Linux下的用户空间串行通信库

Question

我需要开发一个(用户空间)库来处理Linux上的串行通信(在Zynq板上: UART，SPI，I2C)。

我浏览了各种网站和东西，研究了xilinx内核，以及一些关于O‘’Reilly设备驱动程序的参考资料。

到目前为止，我发现的是: Linux已经包含了自己的内核模块来处理通信(例如: UART内核模块处理外围设备，以便它们出现在/dev/中，并且通过该设备文件，我可以使用打开、读、写等方式从用户空间与设备进行交互)。

我还读到，作为一种常见的模式，与设备驱动程序的交互是通过字符设备驱动程序完成的，该驱动程序在用户空间中被访问，并负责与设备驱动程序的交互(详见下图)。

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我脑海中浮现的想法是：

• 编写用户空间库，它只与所提供的设备文件交互(在/dev/..)通过经典的打开，读，写
• 参照上面的映像，开发一个字符设备驱动程序，并在内核中包含这个模块，这样用户空间库就可以通过IOCTL (或类似的)与它进行交互，然后这个新模块将直接与(预存在的)设备驱动程序交互。 (然而，这个解决方案听起来不太好:我读到使用开放、读、写内核模块之类的用户空间不是一个好主意-although是可能的-)

我的问题是:我应该走哪条路，为什么？

此外，任何关于这一主题的文章/书籍/链接都将受到高度赞赏。

提前感谢！

Answer 1

快速搜索似乎有很多库，所以不确定为什么要发明轮子，例如i2c

但是无论如何，如果它是一种新型的总线/设备，用户空间库总是很好的方法。