DoIP是否必须在以太网上使用UDS？

Question

例如，DoIP必须在以太网上使用UDS进行ECU Flash编程，或者可以不使用DoIp完成。

如果没有UDS，DoIp的主要用途是什么？它主要用于网关的生根目的吗？

Answer 1

DoIP (ISO 13400-2)是以太网上UDS的事实上的标准传输层(IEEE802.3).理论上，支持以太网作为底层物理层的另一个传输层是可以定义的，但这将违背标准化，并且不再与现成的软件兼容。

UDS定义了应用程序层，但是您还需要一个传输层--这可以是：

• ISO-TP (ISO 15765-2)在CAN的情况下(UDS on CAN；ISO 14229-3)
• DoIP (ISO 13400-2)在以太网情况下(UDS on IP；ISO 14229-5)

使用“只有UDS”没有传输层是不可能的。

DoIP的主要目的是：

• 车辆网络集成(IP地址分配)
• 车辆公告及车辆发现
• 车辆基本状态信息检索(如诊断能力模式)
• 连接建立(例如并发通信尝试)、连接维护和车辆网关控制
• 车辆各子部件之间的数据路由
• 错误处理(例如物理网络断开)

道路车辆.因特网协议(DoIP)上的诊断通信.第2部分:传输协议和网络层服务

Answer 2

没有必要为UDS部署DoIP。DoIP是一种传输层协议，但DoIp提供了一种结构化的方法，可以通过考虑不同的安全方面来接近车辆并宣布车辆的性能。但是，如果这是唯一传输UDS的协议，那么答案是否定的。同样的信息可以通过IEEE1722ACF格式在UDP或TCP上通过IP传输。DoIP比仅仅在以太网上隧道UDS消息有更多的好处。