可访问gatttool交互式shell脚本

Question

我用gatttool建立了与BLE设备的连接。首先，我用sudo gatttool -t random -b FF:3C:8F:22:C9:C8 -I和connect连接到设备上。在此之后，我用char-read-uuid 2d30c082-f39f-4ce6-923f-3484ea480596读取了特定特性的值。

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我想要做的是自动化整个过程，并将后一个命令(查询值)放在循环中，理想情况下将每个值(附加)保存到一个文本文件中。我试过

sudo gatttool -t random -b FF:3C:8F:22:C9:C8 -I <<EOF
connect
while[ 1 ]; do
char-read-uuid 2d30c082-f39f-4ce6-923f-3484ea480596 > output.txt
done
exit 1
EOF

但是这没有帮助，因为我甚至无法连接到设备(理想情况下，在第一个命令和第二个命令之间应该有一些延迟)。此外，在连接之后，将启用交互模式，而shell命令在那里不起作用。我很想知道如何解决这个问题。

Answer 1

如果gattool将提示写到stdout (并且没有在非TTY文件描述符的情况下阻止它们)，请考虑如下：

#!/usr/bin/env bash
case $BASH_VERSION in ''|[123].*|4.0.*) echo "ERROR: bash 4.1 or newer required" >&2; exit 1;; esac

exec {output_fd}>output.txt

prompt_re='[>] '
capture_re='^handle:.*value:.*$'

wait_for_prompt() {
  IFS= read -r line || return
  while ! [[ $line =~ $prompt_re ]]; do
    [[ $line =~ $capture_re ]] && printf '%s\n' "$line" >&$output_fd
    IFS= read -r line || return
  done
}

wait_for_prompt
echo connect
while wait_for_prompt; do
  echo "char-read-uuid 2d30c082-f39f-4ce6-923f-3484ea480596"
done

...saved作为yourscript，并将socat调用为：

socat 'SYSTEM:sudo gatttool -t random -b FF:3C:8F:22:C9:C8 -I 2>&1' 'EXEC:./yourscript'

(假设sudo配置为不使用TTY；否则，您可能将其移动为sudo socat)。

Answer 2

实际上，pexpect在这里工作得很好。你可以在下面找到我的解决方案。代码读取特定UUID的值，其中包含IMU读数(浮点数)。

import pexpect
import struct
import time
import sys

IMU_MAC_ADDRESS = "FF:3C:8F:22:C9:C8"
UUID_DATA = "2d30c082-f39f-4ce6-923f-3484ea480596"

if __name__ == '__main__':
    gatt = pexpect.spawn("gatttool -t random -b " + IMU_MAC_ADDRESS + " -I")
    gatt.sendline("connect")
    gatt.expect("Connection successful")

    while(True):
        gatt.sendline("char-read-uuid " + UUID_DATA)
        gatt.expect("handle: 0x0011      value: ")
        gatt.expect(" \r\n")
        data = (gatt.before).decode('UTF-8').replace(" ", "").decode('hex')
        print(struct.unpack('f', data)[0]