IndexError:只有整数、片(`:`)、省略号(`.)、numpy.newaxis (‘`None`’)和整数或布尔数组是增强现实的有效索引

Question

while True:

# Stage 1: Read an image from our webcam
image = webcam.get_current_frame()

# Stage 2: Detect edges in image
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray = cv2.GaussianBlur(gray, (5,5), 0)
edges = cv2.Canny(gray, 100, 200)

# Stage 3: Find contours
contours, _ = cv2.findContours(edges, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
contours = sorted(contours, key=cv2.contourArea, reverse=True)[:10]

for contour in contours:

    # Stage 4: Shape check
    perimeter = cv2.arcLength(contour, True)
    approx = cv2.approxPolyDP(contour, 0.01*perimeter, True)

    if len(approx) == QUADRILATERAL_POINTS:

        # Stage 5: Perspective warping
        topdown_quad = get_topdown_quad(gray, approx.reshape(4, 2))

        # Stage 6: Border check
        if topdown_quad[(topdown_quad.shape[0]/100.0)*5, 
                        (topdown_quad.shape[1]/100.0)*5] > BLACK_THRESHOLD: continue

在线上

if topdown_quad [(topdown_quad.shape [0] /100.0) * 5, (topdown_quad.shape [1] /100.0) * 5]> BLACK_THRESHOLD: 
    continue

是错误发生的地方。

这一切为什么要发生？

Answer 1

(topdown_quad.shape [0] /100.0) * 5和(topdown_quad.shape [1] /100.0) * 5是浮点值。

在Python中，不能将浮点值用作索引。

这就是错误消息(尽管可能是冗长的)所告诉您的: NumPy扩展了Python以处理各种不同类型的索引，但它们仍然要么是整数、整数片，要么是特殊值。

你到底想要什么还不清楚。如果topdown_quad.shape[0]是75，那么topdown_quad.shape[0] / 100 * 5是3.75，那么您想要第3行还是第4行？您可能希望截断到0(或者向负无穷远，如果值可能是负值)，或者舍入到最近的，或圆形的IEEE样式，.5被向上或向下舍入，这取决于整体部分是偶数，还是其他任何东西。

不管你想要什么，你都必须明确地写出来。例如，如果您想要截断：

    if topdown_quad[int((topdown_quad.shape[0]/100.0)*5),