v4l2摄像机校准失败，现场直播

Question

我试着用默认的Aruco板来校准我的网络相机，使用官方的ArUco相机校准程序，但是我没有得到输出yml文件，我收到了下面的错误消息。

VIDEOIO错误:不支持V4L2:设置属性#-1 VIDEOIO错误:不支持V4L2:设置属性#-1 1500 0.002

这是我输入的参数，./aruco_calibration live[:1] aruco_calibration_grid_board_a4.yml camera_results.yml -size=0.04。我看到实时视频窗口弹出，我可以添加图像进行press a校准，但是我没有看到教程中建议的press c to calibrate。这是in窗口的截图。

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谁能告诉我出了什么问题吗？

Answer 1

所以我在网上搜索了一下，想也许v4l2和TX2平台不兼容什么的。我所做的就是用我的相机用guvcview捕捉一些图像，并使用aruco_calibration_fromimages进行校准，得到预期的结果。

另一种方法是使用OpenCV的内置校准，并将生成的.yml文件修改为Aruco的格式。