主机在码头运行时重新启动

Question

我在我的Ubuntu操作系统上有一个ROS系统，它运行在Docker中。我在码头还在运行的时候重新启动了系统。之后ROS就停止工作了。突然重启是否会成为这个问题的原因？

更新: 1.没有ros相关命令显示任何输出(它只是一个空行) 2。我已经分别在主机操作系统上安装了ROS，并尝试了roscore，它运行良好。我看到了罗斯托普列表的输出。3.我已经重新安装了操作系统，但问题仍然存在。

有什么建议吗？

谢谢。

Answer 1

快速回答：

您可以使用unless-stopped或always选项。

$ docker run --restart unless-stopped ros

unless-stopped ->重新启动容器，除非它显式停止，或者Docker本身被停止或重新启动。always ->总是在容器停止时重新启动它。 参考文献