我将如何在下面的AI代码中实现导航路径查找。C#统一

Question

我有这个代码，让敌人跟随我的玩家(和攻击等)，但我不知道如何添加导航网，以便它可以通过障碍。目前，它继续前进，被堵在墙上和障碍物上。我以前从没用过肚脐。

我将如何在此代码中实现导航路径查找。

谢谢。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class wheatleyfollow : MonoBehaviour {

    public GameObject ThePlayer;
    public float TargetDistance;
    public float AllowedRange = 500;
    public GameObject TheEnemy;
    public float EnemySpeed;
    public int AttackTrigger;
    public RaycastHit Shot;

    void Update() {
        transform.LookAt (ThePlayer.transform);
        if (Physics.Raycast (transform.position, transform.TransformDirection (Vector3.forward), out Shot)) {
            TargetDistance = Shot.distance;
            if (TargetDistance < AllowedRange) {
                EnemySpeed = 0.05f;
                if (AttackTrigger == 0) {
                    transform.position = Vector3.MoveTowards (transform.position, ThePlayer.transform.position, EnemySpeed);
                }
            } else {
                EnemySpeed = 0;
            }
        }

        if (AttackTrigger == 1) {
            EnemySpeed = 0;
            TheEnemy.GetComponent<Animation> ().Play ("wheatleyattack");
        }
    }

    void OnTriggerEnter() {
        AttackTrigger = 1;
    }

    void OnTriggerExit() {
        AttackTrigger = 0;
    }

}

Answer 1

首先，我们将在包含此脚本的对象上要求一个NavMeshAgent，然后保存对代理的引用。我们还需要一个NavMeshPath来存储我们的路径(这不是一个可附加的组件，我们将在代码中创建它)。

我们所需要做的就是使用CalculatePath和SetPath更新路径。您可能需要微调一些代码，但这是最基本的。您可以使用CalculatePath生成一个路径，然后决定是否要使用SetPath执行该路径。

注：我们可以使用SetDestination，但是如果你有很多AI单位，如果你需要即时路径，它可能会变慢，这就是为什么我通常使用CalculatePath和SetPath。

现在剩下的就是让你的导航网Window -> Navigation。在那里你可以对你的代理人和区域进行调查。一个必要的步骤是在Bake选项卡中烘焙网格。

统一支持预制件和其他组件上的导航，但是这些组件还没有内置到统一中，因为您需要将它们下载到您的项目中。

如您所见，所有的速度和运动都已被移除，因为它现在是由您的NavMeshAgent控制的。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class wheatleyfollow : MonoBehaviour {

  public GameObject ThePlayer;
  public float TargetDistance;
  public float AllowedRange = 500;
  public GameObject TheEnemy;
  public int AttackTrigger;
  public RaycastHit Shot;

  private NavMeshAgent agent;
  private NavMeshPath path;

  void Start() {
    path = new NavMeshPath();
    agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
  }

  void Update() {
    if (Physics.Raycast(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.forward), out Shot)) {
      TargetDistance = Shot.distance;
      if (TargetDistance < AllowedRange && AttackTrigger == 0) {
        agent.CalculatePath(ThePlayer.transform.position, path);
        agent.SetPath(path);
      }
    }
    if (AttackTrigger == 1) {
      TheEnemy.GetComponent<Animation>().Play("wheatleyattack");
    }
  }

  void OnTriggerEnter() {
    AttackTrigger = 1;
  }

  void OnTriggerExit() {
    AttackTrigger = 0;
  }

}

边注：你应该删除你没有使用的任何using，因为这会使你的最终构建变得臃肿。