如何建立一个用手臂-无-eabi-gcc+ cmake的例子？

Question

我正在为基于stm32f4xx的系统开发固件。为此，我建立了一个基于ARM -none gcc工具链的工具链，形成了ARM和cmake。这个工具链在Ubuntu上工作。我可以x编译和调试(通过openocd + eclipse )。现在，我喜欢为我的代码添加一些功能测试。我当时正在检查，似乎cmocka是用于嵌入式软件测试的一个很好的工具。

我现在正在寻找一个将测试集成到cmake构建中的示例/模板。

让我们假设myfunc.c .c上有一个简单的函数

#include "myFunc.h"

int buffer[10];

void myFunc(int i, int val) {
    buffer[i] = val;
}

如果我做对了，我可以在一个单独的c文件中进行测试，比如"test.c“。

#include "myFunc.h"
#include <cmocka.h>

// function success
static void test_myFunc_positive() {
    for(int i = 0; i < 10; i++) {
        myFunc(i,i);
    }
}

static void test_myFunc_outofbounds() {
    myFunc(100,44);
}


int main(void) {
    const struct CMUnitTest tests[] = {
        cmocka_unit_test(test_myFunc_positive),
        cmocka_unit_test(test_myFunc_outofbounds),
    };
    return cmocka_run_group_tests(tests, NULL, NULL);
}

通常我会跑

cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="cmake/STM32Toolchain.cmake"

我的问题包括以下几个子问题:1)我安装了libcmocka。这是为了我的主机系统。我是否需要为我的arm-无eabi-gcc编译器安装cmocka？如何设置cmake来选择cmocka库，构建测试并在主机系统上运行它？认为我的工具链文件需要被忽略。

Answer 1

你的源代码看起来很好。下面是如何使用cmocka的菜谱。我也建议交叉编译cmocka的源代码。事实上，我是这样做的：

1. 将cmocka.c添加到源中
2. 在包含目录中添加'cmocka.h、cmocka_pbc.h和cmocka_private.h‘。
3. 编译并运行您的软件

PS:我不知道libcmocka。我想这是一个预编好的版本吗？

PPS:我在将cmocka的输出重定向到我的串行UART时遇到了一些困难。如果你有同样的问题，请随便问。