如何获得静脉中两个节点(如车辆)之间的距离或行程时间？

Question

在静脉中，我可以用Coord.distance()函数计算出两个坐标之间的距离。然而，这个函数只是计算两点之间的笛卡尔距离。两辆车或一辆车与一个交叉口之间的实际距离取决于边缘形状(例如曲线边缘)。此外，它取决于边缘长度(SUMO参数)。它们在相扑或静脉中的作用是否考虑到了这些因素？

Answer 1

我发现了我的错误！

为了获得车辆与另一个节点(特别是交通灯)之间的行驶距离，我必须估计一个有效的coord，它靠近交通灯，位于车辆路线上，与计算车辆与交通灯交界处的距离相反。

为了估计交通灯的有效交通信号灯，我使用了车辆将通过红绿灯的道路标识中任何车道的最后一个坐标。代码将如下所示：

// get traffic light controlled lanes
    Veins::TraCICommandInterface::Trafficlight traciTL = traci->trafficlight(trafficLightID);
    // controlled lanes
    std::list<std::string> lanes = traciTL.getControlledLanes();
    for(auto lane : lanes){
        // which controlled lane in the road_id
        if(traci->lane(lane).getRoadId() == road_id){  // found
            // return last Coord of this lane
            std::list<Coord> laneCoords = traci->lane(lane).getShape();
            return  getDistance(vehicle_Coord, laneCoords.back(),true); 
        }
    }

Answer 2

您可以使用相扑的距离请求TraCI呼叫，它可以计算空气距离以及两个任意位置之间的驾驶距离。在静脉中，此调用在TraCICommandInterface::getDistance()中实现。

double getDistance(const Coord& position1, const Coord& position2, bool returnDrivingDistance);