处理-> Arduino ->通过端口的统一通信

Question

我想做的事情： Processing 3通过我的网络摄像头接收一种QR代码->它读取这个值并发送给我的Arduino，Arduino成功地接收到它，现在可以用它做一些事情了。现在我想增加另一个沟通渠道，团结。我希望Arduino将处理过程中的值发送给Unity。这是很容易沟通之间的Arduino和团结，但我需要处理的网络摄像头的价值。

问题：同时处理3和使用同一个端口(COM4,9600)。这将导致联合中的IO异常，即“拒绝访问”，后面是串行端口的错误。

处理3码

...
 //Open port
  String portName = Serial.list()[0];
  myPort = new Serial(this, portName, 9600);
  myPort.write(1);
...

Arduino码

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
   ...
   Serial.begin(9600); // Start serial communication at 9600 bps
   ...
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // If data is available to read,
    val = Serial.read(); // read it and store it in val
  }
  //val contains now the data that was sent from Processing 3
  //Send this data to Unity:
  Serial.flush();
  Serial.println(val);
}

统一码

...
SerialPort stream = new SerialPort ("COM4", 9600); //We obviously can't open this port since its already in use by Processing 3. How to fix this?
...
// Use this for initialization
    void Start () {
        stream.Open(); //Throws IO exception: Access Denied error
    }
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        string value = stream.ReadLine();
        val = int.Parse(value);
        if (val == 1) {
            //Links van arduino
            goLeft();
        }else if (val == 2) {
            //Rechts van arduino
            goRight();
        }

    }

我们显然不能打开统一的端口，因为它已经通过处理3使用了。如何解决这个问题？通讯流：

Processing 3 --> Arduino --> Unity

最终，团结需要知道你是向左还是向右，根据网络摄像头的QR代码输入。

Answer 1

对于那些想知道如何解决这个问题的人来说。你不能。我们得用另一种方式思考。备选方案有：

1. 在完成处理时关闭端口，然后在联合中打开端口(这是不实际的，因为我们需要源源不断的指令)
2. 省略Arduino，并在处理和统一之间进行通信(这也是不实际的，因为在这种情况下，我们需要Arduino作为闪光灯)
3. 在没有任何端口的Arduino/Processing和Unity之间找到另一个通信表单。(感谢@kaj)

我已经实现了最后一个选项

• 将处理结果输出到"data.txt“文件
• 在C#中用ReadAccess FileStream打开这个文件并读取输出并使用

通过这种方式，我们仍然可以使用Arduino和Unity直接读取来自处理的输出，而不需要中间人。

Answer 2

不能在两个并发应用程序中使用相同的串行端口(为什么要使用Arduino？)解决方案之一是在应用程序之间建立连接。使用127.0.0.1环回连接的网络连接是创建该链接的一种尝试和测试的方法。

就协议而言，您有无尽的选择，我个人的偏好是使用OSC --处理(通过OSCP5)和统一(各种插件，包括我自己的插件--我应该在某个时候公开)--对消息传递有很好的支持，但您可以使用许多其他类型的链接(即。( websockets)