相对于HMD面的位置变化

Question

目前，我正在使用一个系统，需要使用改变的位置从hmd，以移动相机在世界上。我的问题是，如果我说把自己转向正的x轴，然后向前走，那么位置只会在x轴上发生变化。这导致了一个问题，因为如果你不面对正z轴，就不可能向前走。我需要它做的是，如果我向前走，它总是返回z轴的变化。

我从VRPose那里得到我的人力资源信息。

Answer 1

我意识到我设置的轴心会议与HMD提供的那个不一样。一旦我调整了我的会议与HMD，我能够得到一个解决方案从更早的工作。本质上，我取了当前位置和先前记录的位置之间的差额，然后应用当前四元数的倒数。