阴影去除道路图像

Question

我正在尝试用单目图像进行路面检测。

在道路上面对汽车和树木阴影的问题，导致错误的预测。

我找不到任何用于删除阴影的开源库。

本文:熵最小化的内在图像

还有这篇相关的文章：Python OpenCV中的阴影去除

我是这个领域的新手，我发现很难通过阅读论文来实现代码。

任何帮助都将不胜感激！

Answer 1

请看一看这 github回购。这是一篇文章的实现：“阴影去除的熵最小化”。IJCV，2009年。来自你所引用的论文的同一个作者，Graham Finlayson等人。正如回购所指出的，在某些情况下，算法失败了：

注意:该算法不适用于非线性带红色的JPEG图像。

另一种方法是使用GrabCut算法，可以找到这里。