哪种传感器用于统一Gyroscope.userAcceleration API

Question

有没有人知道联合的API Gyroscope.userAcceleration (https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Gyroscope-userAcceleration.html)是使用陀螺仪传感器工作还是使用加速度计？

Answer 1

编辑我的答案: Gyroscope.userAcceleration使用来自陀螺仪的加速度数据和设备的加速度传感器。(指直线加速度，而不是旋转)

因此，陀螺仪类似乎执行某种类型的传感器融合。

AccelerometerInput使用设备的内置加速度传感器。

Answer 2

我认为它必须使用加速度计，因为陀螺仪不能测量加速度(而加速度计可以用来提取一定程度的自转)，userAcceleration只是取出恒定部分(重力(地球加速度))，所以当设备不被移动时，即使加速度计的实际数据包含重力，用户的加速度也是零。