ADC任务和流任务中的FreeRtos问题

Question

我有一个ADC任务，它使用4个通道，使用DMA进行传输，我还有一个流客户端，它通过TCP套接字来流ADC数据，使ADS任务的优先级低于流客户端。

我正在向流客户端发送一个整数，该整数选择选择哪个ADC通道作为消息队列。

问题是，当发送adc通道整数时，队列溢出。

ADC任务

if(bufferSelect != BUFFERS_NOT_READY)
        {
            if(xQueueSend(g_adcQueue, &bufferSelect,  0) != pdPASS)
            {
                throwError(ERROR_MESSAGE_QUEUE_FULL);
                PRINTF("%s\r\n", getErrorMessage(ERROR_MESSAGE_QUEUE_FULL));
            }
            bufferSelect = BUFFERS_NOT_READY;
        }

流客户端任务

/* obtain next buffer ready event */
        if(xQueueReceive(g_adcQueue, &bufferSelect, 0) == pdFALSE)
        {
            g_stopStreaming = true;
            continue;
        }

Answer 1

您似乎将队列完整状态处理为一个错误，而它通常不是--队列的目的之一是向生成程序施压--这正是您在这里应该做的:如果流任务无法消化您向其抛出的数据，那么您就产生了太多的数据。

当使用者代码中没有非活动(等待I/O)周期时，使用者的优先级只会帮助将队列填充状态保持在合理的水平。一旦消费者有了这样的等待期，单凭优先级并不能帮助您接受队列会变得满的事实。