没有sudo访问的ROS中的Odroid GPIO引脚

Question

Odroid运行Ubuntu 16.04和ROS动力学。我已经安装了wiringPi2来访问GPIO引脚。我可以通过Python脚本使用GPIO引脚，但它们需要sudo访问。我有一个ROS节点(用Python编写)，其中我想访问GPIO引脚数据并发布到一个主题。但是，我不能这样做，因为wiringPi2需要sudo访问，并且ROS不是在根中定义的。

我尝试过使用wiringPiSetupSys()函数，它不需要sudo访问，但这不起作用，也就是说，如果没有sudo访问，我就无法获得GPIO引脚数据。

Raspberry Pi平台上类似问题的所有解决方案似乎都不适用于Odroid。

谢谢

Answer 1

不幸的是，我找不到解决问题的确切规格所提到的问题。但是，当我用Raspbian在Raspberry Pi 3上测试相同的代码时，它的工作原理是正确的。

因此，我的结论是，问题在于所使用的操作系统，即Ubuntu 16.04。

因此，解决方案可能是在Raspbian本身上使用Odroid。我还没有测试这是否可行。

更新：Raspbian不存在于Odroid中，因此可能需要进行其他一些工作。