在STM32F7 + FreeRTOS上实现LWIP组播？

Question

我有一个用于单播通信的客户机/服务器LWIP程序，但是我想使用多播功能，所以我使用了IGMP库，执行了以下操作：

1-在Iwipopts.h：

#define LWIP_IGMP 1 //allowed IGMP

2-以太法。c：

netif->flags |= NETIF_FLAG_IGMP; //in low_level_init function

3-在我的源文件中(用于客户机和服务器项目)：

实现了以下代码：

void recCallBack (void)
{
      printf("connected");  //BREAK_POINT
}
static void UDP_Multicast_init(void *arg)
{
   struct ip4_addr ipgroup, localIP;
   struct udp_pcb *g_udppcb;
   char msg[] = "hello";
   struct pbuf* p;
   p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,sizeof(msg),PBUF_RAM);
   memcpy (p->payload, msg, sizeof(msg));

   IP4_ADDR(&ipgroup, 224, 0, 1, 129 ); //Multicast IP address.
   IP4_ADDR(&localIP, 192, 168, 1, 2); //Interface IP address
   #if LWIP_IGMP
      s8_t iret = igmp_joingroup((ip4_addr_t *)(&localIP),(ip4_addr_t *)(&ipgroup));
   #endif
   g_udppcb =( struct udp_pcb*) udp_new();
   udp_bind(g_udppcb, &localIP, 319); //to allow receiving multicast
   udp_recv(g_udppcb, recCallBack,NULL); //recCallBack is the callback function that will be called every time you    receive multicast
   udp_sendto(g_udppcb,p,&ipgroup,319); //send a multicast packet
}

void telnet_shell_init(void)
{
   sys_thread_new("TELNET", UDP_Multicast_init, NULL, DEFAULT_THREAD_STACKSIZE, osPriorityAboveNormal);
}

其结果是:所有上述代码步骤都在两个项目(客户端和服务器)中成功执行，但我没有接收到任何多播消息(甚至可能没有发送)！

我在回调函数中添加了一个"BREAK_POINT“，但始终没有到达。你能帮帮我吗?要么提出解决方案，要么至少找到追踪问题的方法.我使用的是STM32F746核心板和cubeMX生成的FreeRTOS库LWIP。

谢谢。

<<<编辑，>>>，经过更多的调查后，我发现问题是在接收多播帧，这应该是启用期间的MAC初始化。尽管下面的代码对我不起作用，但它对其他人很有帮助，如下所示：

4-在stm32f7xx_hal_eth.c (ETH_MACDMAConfig函数)中：

macinit.PromiscuousMode = ETH_PROMISCUOUS_MODE_ENABLE;
macinit.MulticastFramesFilter = ETH_MULTICASTFRAMESFILTER_NONE;

Answer 1

我的多播测试是用STM32F407和CubeMX版本4.25.0成功完成的。

Kalkhouri's question是有帮助的。我在这里分享我的工作代码。

下面的代码必须与Kalkhouri的代码相同。

#define LWIP_IGMP 1

macinit.MulticastFramesFilter = ETH_MULTICASTFRAMESFILTER_NONE;

netif->flags |= NETIF_FLAG_IGMP;

我使用的是LWIP的套接字API，而不是低级函数。

#include "lwip/opt.h"
#include "lwip/dhcp.h"
#include "lwip/netif.h"
#include "lwip/tcpip.h"
#include "lwip/sockets.h"

int Bind(int sock, uint16_t port)
{
  struct sockaddr_in serv_addr;
  serv_addr.sin_family = AF_INET;
  serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
  serv_addr.sin_port = htons(port);
  if (bind(sock, (struct sockaddr *) &serv_addr, (socklen_t)sizeof(serv_addr)) < 0)
    return -1;
  return 0;
}

int JoinGroup(int sock, const char* join_ip, const char* local_ip)
{
  ip_mreq mreq;
  mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr(join_ip);
  mreq.imr_interface.s_addr = inet_addr(local_ip);
  if (setsockopt(sock, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, (char *)&mreq, sizeof(mreq)) < 0)
    return -1;
  return 0;
}

void  MulticastStart()
{
  int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
  Bind(sock, 5000);
  JoinGroup(sock, "224.1.1.1", "192.168.10.123");

  // Now you can do recvfrom() in RTOS task.
  ........
}

注意:您应该在RTOS支持下使用此代码。