树莓Pi Pi 485/Uart Modbus

Question

我试图让一个RS485适配器连接在UART上，通过Raspberry上的modbus进行通信。我的最终目标是让所有这些都可以用于Node应用程序，但到目前为止，我的开发已经使用了Python。

我的硬件连接看起来如下：

Modbus-设备<===> RS485芯片<==>覆盆子PI GPIO引脚。RS485有三条线(发送、接收、指示)，它们按以下方式连接

RaspiPi <=> 适配器

GPIO 14 (8) - Tx <=> Data+

GPIO 15 (10)- Rx <=>-数据-

GPIO 18 (12) -方向

RS485不是一个典型的9引脚适配器.一片芯片上有三根电线。作为差速器和地线的双绞线。

我已经能够发送串行通信之间的这个加载机和一个USB 485适配器手动翻转GPIO18发送/接收。(下面的代码)1.这段代码纯粹是为了证明适配器工作

我被困在让modbus在GPIO适配器上工作。我试过使用minimalmodbus，它可以很好地工作在USB 485适配器上，但是对GPIO适配器失败了。我怀疑这是因为方向针没有被设置好。

理想的解决方案是在pi上为GPIO找到一个RS485驱动程序，但除此之外，我看到了三个选项

让我自己的驱动程序(我完全不熟悉的东西)2-得到一个modbus库翻转GPIO引脚在内核空间3-手动发送modbus消息通过串行和调整GPIO引脚在用户空间。就速度和可靠性而言，这似乎是最简单的，但也是最差的。我的代码尝试低于2

如能就这一问题提出任何建议，将不胜感激。如果有人曾经做过类似的事情，并能在我的选择中发挥作用，那将是有帮助的。我从来没有在这个层次上研究过软件，所以如果有一些明显的答案我完全忽略了，我就不会感到惊讶了。

1此代码与与USB连接的raspberry pi上的另一个RS485适配器进行通信。这是为了证明GPIO适配器是工作的，我可以在Raspberry pi上用Pin 12控制方向。

import time
import serial
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT);

ser = serial.Serial(
       port= '/dev/ttyS0',
       baudrate= 57600,
       parity= serial.PARITY_NONE,
       stopbits= serial.STOPBITS_ONE,
       bytesize= serial.EIGHTBITS,
       timeout=1
)



def write_add():
 counter = 0;
 message = 0
 while (True):
    print "writing",
    GPIO.output(12,1) #set high/transmit
    ser.write('%d \n'%(message))
    time.sleep(0.005) #baud for 57600
    #time.sleep(0.5) #baud for 9600
    GPIO.output(12, 0) #pin set to low/receive


    loop_count = 0
    res =""
    while (res == ""):
       res =ser.readline();
       if(res != ""):
         print ""
         print "Read Cycles: "+str(loop_count)+" Total: "+str(counter)
         print res
         message = int(res) + 1
         counter = counter + 1
       elif(loop_count > 10):
         res = "start over"
       else:
         print ".",
         loop_count = loop_count + 1

write_add()

2此代码试图与另一个modbus设备通信。我的信息被发送了，但反应很激烈。我的假设是，GPIO的方向引脚正被翻转，要么太快，要么切断消息，要么太晚了，丢失了一些响应。

import serial 
import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyS0',
    baudrate = 57600,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    timeout=1
)


GPIO.output(12,1) #set high/transmit
ByteStringToSend = "\x00\x03\x01\xb8\x00\x01\x04\x02"
ser.write(ByteStringToSend)
time.sleep(0.005) #baud for 57600
GPIO.output(12, 0) #pin set to low/receive
ReceivedData = ""
while (ReceivedData == ""):
   RecievedData = ser.readline();
   print RecievedData

3工作USB-RS-485代码.USB适配器在Pi上连接到Modbus设备，这段代码每秒读取寄存器440。

#1/usr/bin/env python
import minimalmodbus
import time

print minimalmodbus._getDiagnosticString()

minimalmodbus.BAUDRATE=57600
minimalmodbus.PARITY='N'
minimalmodbus.BYTESIZE=8
minimalmodbus.STOPBITS=1
minimalmodbus.TIMEOUT=0.1

instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', 0)  #port and slave
#instrument.debug = True
while True:
    batterVolt = instrument.read_register(440, 2) #register number, number decimals
    print batterVolt
    time.sleep(1)

编辑:已澄清的方案。Edit2:进一步明确的方案和添加/编辑的代码

Answer 1

示例2中的代码实际上工作正常。我只需要格式化回应。

print RecievedData.encode('hex')

这将以modbus响应格式给出十六进制字符串。正如Andrej所暗示的，time.sleep(x)将取决于波特率和消息大小。

附带注意:我发现这个页面在解码modbus传输方面很有帮助。

http://www.modbustools.com/modbus.html

编辑:我发送的 ByteString不应该在适当的modbus设置上工作。第一个字节x00是广播字节，不应该请求响应。看来我正在使用的硬件有一些古怪的东西在进行。在典型的modbus设置中，您需要处理要与哪个设备通信的地址。谢谢马克指出这一点。