BeagleBone黑上的脉宽调制芯片引脚映射(v4.14)

Question

关于如何在较新版本的内核上配置Beaglebone用于PWM的信息非常少。我按照BeagleBone黑的脉宽调制(v4.14)的指令与PWM芯片接口，但现在我需要弄清楚每个芯片连接的引脚。

基于BeagleBone黑文档中的Cape扩展头图像，我知道：

• EHRPWM0A = P9_22
• EHRPWM0B = P9_21
• EHRPWM1A = P9_14
• EHRPWM1B = P9_16
• EHRPWM2A = P8_19
• EHRPWM2B = P8_13
• ECAP0 = P9_42

当我运行ls -lh /sys/class/pwm来查看可用的脉宽调制接口时，我看到：

lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip0 -> ../../devices/platform/ocp/48300000.epwmss/48300100.ecap/pwm/pwmchip0
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip1 -> ../../devices/platform/ocp/48300000.epwmss/48300200.pwm/pwm/pwmchip1
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip3 -> ../../devices/platform/ocp/48302000.epwmss/48302200.pwm/pwm/pwmchip3
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip5 -> ../../devices/platform/ocp/48304000.epwmss/48304100.ecap/pwm/pwmchip5
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip6 -> ../../devices/platform/ocp/48304000.epwmss/48304200.pwm/pwm/pwmchip6

当我将此与BeagleBone脉宽调制实例进行比较时，我发现可用的芯片和附件是不同的。这个例子确实提到PWMs可以改变，所以我需要找出新的映射。

如何确定PWM芯片的引脚映射？我正在使用TI AM335x BeagleBone黑色无线运行内核版本4.14.37-ti-r46。

Answer 1

TI AM335x和AMIC110 Sitara处理器技术参考手册第184页给出了脉宽调制芯片的内存映射：

脉宽调制子系统0：0x48300000

• eCAP0：0x48300100
• ePWM0：0x48300200

脉宽调制子系统1：0x48302000

• eCAP1：0x48302100
• ePWM1：0x48302200

脉宽调制子系统2：0x48304000

• eCAP2：0x48304100
• ePWM2：0x48304180

每个PWM接口的地址(张贴在问题中)包含硬件地址。匹配这些地址给我们：

• EHRPWM0 (ePWM0)是pwmchip1
• EHRPWM1 (ePWM1)是pwmchip3
• EHRPWM2 (ePWM2)是pwmchip6
• ECAP0 (eCAP0)是pwmchip0

每个EHRPWM芯片都有两个脉宽调制输出通道，因此A和B变体。它们是通过将0或1回显到export来导出的。这些通道必须使用相同的频率，但可以有不同的占空比。

因此，考虑到这种接口配置，EHRPWM0A和EHRPWM0B位于：

root@beaglebone:~# cd /sys/class/pwm/pwmchip1
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip1# ls
device  export  npwm  power  subsystem  uevent  unexport

要导出EHRPWM0A (P9_22)：

root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# echo 0 > export
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls
device  export  npwm  power  pwm-1:0  subsystem  uevent  unexport

要导出EHRPWM0B (P9_21)：

root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# echo 1 > export
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls
device  export  npwm  power  pwm-1:1  subsystem  uevent  unexport

注意:可用的PWM接口和地址列表可能与问题中提供的列表不同，但是这种方法仍然可以确定最终的引脚图。