如何理解为什么手臂异常会发生？

Question

我正在努力理解我遇到的手臂异常的原因是什么。它在系统启动过程中随机发生，可能以几种不同的方式出现。

最简单的方法之一是：

0x8004e810 in ti_sysbios_family_arm_a8_intcps_Hwi_vectors ()
#0  0x8004e810 in ti_sysbios_family_arm_a8_intcps_Hwi_vectors ()
#1  0x80002f04 in ti_sysbios_family_arm_exc_Exception_excHandlerDataAsm(int0_t) ()
at /home/rnd_share/sysbios/bios_6_51_00_15/packages/ti/sysbios/family/arm/exc/Exception_asm_gnu.asm:103
Backtrace stopped: previous frame identical to this frame (corrupt stack?)

r0             0x20000197   536871319
r1             0x20000197   536871319
r2             0x20000197   536871319
r3             0x20000197   536871319
r4             0x20000197   536871319
r5             0x6  6
r6             0x80000024   2147483684
r7             0x80007a0c   2147514892
r8             0x8004f0a8   2147807400
r9             0x80041340   2147750720
r10            0x80040a3c   2147748412
r11            0xffffffff   4294967295
r12            0x20000197   536871319
sp             0x7fffff88   0x7fffff88
lr             0x80002f04   2147495684
pc             0x8004e810   0x8004e810     <ti_sysbios_family_arm_a8_intcps_Hwi_vectors+16>
cpsr           0x20000197   536871319
PC = 8004E810, CPSR = 20000197 (ABORT mode, ARM IRQ dis.)
R0 = 20000197, R1 = 20000197, R2 = 20000197, R3 = 20000197
R4 = 20000197, R5 = 00000006, R6 = 80000024, R7 = 80007A0C
USR: R8 =8004F0A8, R9 =80041340, R10=80040A3C, R11 =FFFFFFFF, R12 =20000197
 R13=80212590, R14=80040A3C
FIQ: R8 =AEE1D6FA, R9 =C07BA930, R10=1B0B137A, R11 =7EC3F1DF, R12 =2000019F
 R13=80065CF8, R14=00000000, SPSR=00000000
SVC: R13=4030CB20, R14=00022071, SPSR=00000000
ABT: R13=7FFFFF88, R14=80002F04, SPSR=20000197
IRQ: R13=F4ADFD8A, R14=80041020, SPSR=8000011F
UND: R13=80085CF8, R14=ED0F7EF1, SPSR=00000000
(gdb) frame 
#0  0x8004e810 in ti_sysbios_family_arm_a8_intcps_Hwi_vectors ()
(gdb) frame 1
#1  0x80002f04 in ti_sysbios_family_arm_exc_Exception_excHandlerDataAsm(int0_t) ()
at /home/rnd_share/sysbios/bios_6_51_00_15/packages/ti/sysbios/family/arm/exc/Exception_asm_gnu.asm:103
103         mrc     p15, #0, r12, c5, c0, #0 @ read DFSR into r12
(gdb) list
98          .func ti_sysbios_family_arm_exc_Exception_excHandlerDataAsm__I
99  
100 ti_sysbios_family_arm_exc_Exception_excHandlerDataAsm__I:
101         stmfd   sp!, {r0-r12}   @ save r4-r12 while we're at it
102 
103         mrc     p15, #0, r12, c5, c0, #0 @ read DFSR into r12
104         stmfd   sp!, {r12}      @ save DFSR
105         mrc     p15, #0, r12, c5, c0, #1 @ read IFSR into r12
106         stmfd   sp!, {r12}      @ save DFSR
107         mrc     p15, #0, r12, c6, c0, #0 @ read DFAR into r12
(gdb) monitor cp15 6 0 0 0 
Reading CP15 register (6,0,0,0 = 0x7FFFFF54)

我的理解是，有一些正在进行的异常，可以在框架1中看到。它试图将寄存器保存到堆栈中：

101 stmfd sp!，{r0-r12} @保存r4-r12

但是，堆栈指针在以下位置不正确：

ABT: R13=7FFFFF88

我不明白这两点：

1. 在ABT和IRQ上下文中，SP值这么高的原因是什么？
2. 框架0中的实际内容是什么？换句话说，在已经处于异常处理程序中的时候，Cortex是如何对数据中止作出反应的？

该设备通常正常启动，这种情况发生在每10只靴子上3次。从调试器启动、只发布和从引导加载程序启动时，都不会发生这种情况。

Answer 1

两周后..。

引导过程如下：

1. 第二阶段引导加载程序将应用程序加载到内存。
2. 第二阶段引导加载程序跳转到应用程序启动。
3. 输入应用程序的主要功能。

结果表明，有时静态初始化的应用程序值在启动1步后具有正确的值，但在第3步中它们就被破坏了。我的意思是应用程序图像被破坏了。

缓存在第一步和第二步之间没有被正确地刷新。

在第二阶段禁用缓存引导加载程序修复问题。现在需要正确地解决这个问题。