如果摄像机的三维坐标未知，可以使用8-10个非共面点找到摄像机的位置吗？

Question

我有一组三维位置未知的非共面点(我不受点数限制，比如8-10点)，在2D图像中至少有3个不同的视图(视图数量也不受限制)。我还估计了图像上与实点对应的每一点的旋转和尺度，还估计了每两个摄像机位置之间的欧几里德距离。

这些数据是否足以在与这些点拍摄另一张照片后(尽可能精确地找到)找到相机的姿势？如果不是，要做到这一点，需要最少的额外数据是什么？

更新:在这个特定的情况下，我需要来自calib3d模块的函数calib3d

Answer 1

是的，这是可能的。根据算法(和一些预校准的可用性)，您可以获得两个相机的相对位置使用至少5至8个点。

注意点对应必须是可用的，即点必须成对已知。