Jetson工具链文件夹结构和libgomp链接器交叉编译时的错误

Question

所以我在码头集装箱中使用NVIDIA的Jetson工具链。

工具链似乎具有如下的文件夹结构：

gcc-4.8.5-aarch64
    install
        aarch-unknown-linux-gnu
            bin
            include
            lib
            lib64
            sysroot
                etc
                lib
                sbin
                usr
                var
        bin
        include
        lib
        libexec
        share

有带有三个lib目录的嵌套目录。我可以编译我的库，例如Boost和PCL，但是将PCL链接到我的应用程序可以得到如下结果：

/install/bin/../lib/gcc/aarch64-unknown-linux-gnu/4.8.5/../../../..
    /aarch64-unknown-linux-gnu/bin/ld: warning: libgomp.so.1, needed by 
    /install/aarch64-unknown-linux-gnu/sysroot/lib/libpcl_common.so, not 
    found (try using -rpath or -rpath-link)
/install/aarch64-unknown-linux-gnu/sysroot/lib/libpcl_common.so: undefined reference to `GOMP_loop_dynamic_next@GOMP_1.0'

图书馆在那里：

./gcc-4.8.5-aarch64/install/aarch64-unknown-linux-gnu/lib64/libgomp.so.1

我刚刚提取了工具链tarball，并将CMake SYSROOT设置为封闭的sysroot。我还在想这是不是应该用的呢。例如，我是否应该将libgomp.so.1和其他库从其当前位置移到sysroot dir？

怎样才能让链接器在这里找到libgomp.so.1呢？

Answer 1

我最终通过将/install/aarch64-unknown-linux-gnu/lib64移动到/install/aarch64-unknown-linux-gnu/sysroot/下解决了这个问题。不确定这是否是100%正确的，但现在所有的编译和链接都很漂亮。