opencv导入问题和双重安装

Question

以前，ROS安装在我的系统中，这需要opencv来实现它，现在我使用的是anaconda，其中我需要再次使用opencv库。在编写python代码时，import cv2抛出一个错误module not found。

有没有办法使用ROS安装在anaconda中的opencv库？

尽管我再次使用conda安装了opencv。

$conda install -c conda-forge opencv 

但是，OpenCV3.3是使用上面的命令安装的。现在，我的python代码显示了不同的导入错误，如下所示：

ImportError                               Traceback (most recent call last)
<ipython-input-9-6b49ad4d4ca5> in <module>()
      1 from random import shuffle
      2 import glob
----> 3 import cv2
      4 shuffle_data = True  # shuffle the addresses before saving
      5 hdf5_path = 'dataset.hdf5'  # address to where you want to save the hdf5 file

ImportError: /home/kamal/ros_catkin_ws/install_isolated/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

如何特别指定要使用哪个opencv库。我需要改变的变量是什么。任何帮助都将不胜感激。

Answer 1

取消对source /home/user/ros_catkin_ws/install_isolated/share/setup.bash文件中的行.bashrc的注释不会有帮助。您还需要删除ROS环境添加的额外sys.path。在python控制台中

import sys
print (sys.path)

您将看到多条与ROS相关的路径，然后通过以下方法删除路径中不需要的部分

sys.path.remove('unwanted_path')

这将解决问题，但现在ROS将无法工作。要使其工作，您需要追加删除的路径再次。如果有人有更好的方法，请回答。