特征斜率行为

Question

我正在开发一个主要集中在户外运动的游戏，因此我希望角色控制感觉尽可能好。

我目前正在研究的问题是斜坡的行为:当你站在不太陡峭的斜坡上时，这个角色不应该滑落，而在太陡的斜坡上滑行。

我通过激活和解除刚体约束来实现这一点，这取决于玩家下面地面的当前角度。

private const RigidbodyConstraints DefaultConstraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotation;
private const RigidbodyConstraints StayOnSlope = RigidbodyConstraints.FreezePositionX | RigidbodyConstraints.FreezePositionZ | DefaultConstraints;
private const RigidbodyConstraints SlideDownSlope = DefaultConstraints;

用分离法计算地面的角度，以度为单位返回向上矢量与地面法线之间的夹角。

private float GetGroundAngle()
{
    RaycastHit hit;
    if (Physics.Raycast(transform.position, Vector3.down, out hit, 0.5f))
    {
        return Vector3.Angle(Vector3.up, hit.normal);
    }
    return 0;
}

约束的实际激活和失活在FixedUpdate方法中实现。另外，玩家的移动速度越慢，坡度越陡。

private void FixedUpdate()
{
    const float MAX_SLOPE_ANGLE = 45;

    // If the player is grounded, check the ground angle and prevent slope sliding
    float angle = GetGroundAngle();
    // Apply the constraints
    m_rigidbody.constraints = (m_movementVector.magnitude < Vector3.kEpsilon) && angle <= MAX_SLOPE_ANGLE ? StayOnSlope : SlideDownSlope;

    // Calculate the movement coefficient to ensure the player cannot run up slopes
    float slopeCoefficient = Mathf.Cos(angle * Mathf.Deg2Rad);
    // Calculate and apply the movement vector
    Vector3 movement = m_movementVector * slopeCoefficient * Time.fixedDeltaTime;
    m_rigidbody.MovePosition(m_rigidbody.position + movement);

    // ...
}

此功能的问题如下：

• 当玩家站在斜坡上的时候，玩家会正确地停下来，但是当向太陡的斜坡移动时，玩家会滑落，但是会继续滑下去，直到运动矢量被改变或者根本没有输入为止。 预期的结果是，球员将停止滑落，只要他是在一个斜坡是足够平坦的步行，这是目前不是这样的。
• 激活和解除约束似乎有点..。太烦躁，不能在控制器内使用。

有没有更好的方法使斜坡运动的行为？

Answer 1

当角色站在不太陡峭的斜坡上时，不应该滑下去，而在太陡的斜坡上滑行。

我相信CharacterController组件可能对你有用。

注意，它有一个可调整的斜率限制变量。

https://docs.unity3d.com/Manual/class-CharacterController.html

在under资产中有第一个实现此功能的控制器，它可以在资产->导入包->字符中找到。