问-j和抑郁症的再记录
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Stack Overflow用户

提问于 2018-04-21 07:28:54

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我使用命令"rosbag record -O bag /velodyne_points -j“记录一个玫瑰袋，然后，当运行数据时，计算机解压缩它，我可以手动解压缩它吗？以下是进一步的信息：

压缩: bz2 3355/3355块；39.12% 未压缩: 3.4 GB @ 7.3 MB/s 压缩: 1.3 GB @ 2.9 MB/s (39.12%)

我能把它放回去吗？

回答已采纳

发布于 2018-04-23 05:01:28

您可以使用rosbag decompress (查看罗布包/命令线获取更多信息)。例如，运行rosbag decompress bag.bag将生成一个解压缩的bag.bag和压缩(完整) bag.orig.bag文件。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/49953438

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