DWM1000 &覆盆子PI

Question

我试图根据以下文档找到两个树莓PIs之间的距离：https://thingtype.com/blog/using-a-dwm1000-module-with-a-raspberry-pi-and-python/

我使用2个覆盆子PI 3B+，一个作为锚，一个作为标签。当我在锚设备上运行DW1000RangingAnchor.py脚本，在标记设备上运行DW1000RangingTag.py时，我在每个设备上得到适当的唯一ID，但它显示的距离超过500万公里！实际距离是2米。距离值在5,158,633,200.00米和5,158,641,000.00米之间变化，即使我不移动锚上的标签。如果我移动它们，我就看不到距离上的任何逻辑变化。以下是锚所报告的一些距离样本：

距离: 5158636761.94米

复位不活动

复位不活动

复位不活动

距离: 5158635529.43米

复位不活动

复位不活动

复位不活动

距离: 5158635295.80米

复位不活动

复位不活动

复位不活动

距离: 5158635459.03米

复位不活动

复位不活动

复位不活动

距离: 5158635537.69米

复位不活动

复位不活动

复位不活动

距离: 5158635687.96米

复位不活动

复位不活动

复位不活动

距离: 5158635301.28米

如果我关闭标签，锚不再显示距离，它证明锚从标签接收信号。

最初我使用2个Raspberry PI 3B+作为锚和标签，然后我将标签更改为Arduino Pro mini，然后将锚更改为RPi2，尝试了所有组合，得到了相同的结果。我也尝试了不同的DMW1000芯片，没有运气。

有什么想法吗？提前谢谢。

Answer 1

我想你没注意到下面这篇文章。

*注意，距离在70米以上和45厘米以下并不是真正准确的

所以也许你可以把一个圆周率放远一点，我认为70米以上和45厘米以下的准确是可以的。一般来说，它不需要比这个间隔更大或更小。

如果你有什么问题，请告诉我。

谢谢你！