FreeRTOS冻结

Question

我有一个简单的FreeRTOS程序，基本上我需要计算运行不同次数的迭代所需的时间。问题是，虽然迭代尚未完成，但它只是冻结，不再执行，我需要它成功地使用vTaskEndScheduler()来终止，以便正确计算时间。有什么原因？冰冻截图

  void Task1() {

    for (int i = 0; i < 100; i++)
 {
        printf("This is task 1 ");
        printf("Iteration number ");
        printf("%d", i);
        printf("\n");
        vTaskDelay(100);
    }
    vTaskEndScheduler();
};

void Task2() {

    for (int i = 0; i < 100; i++) {
        printf("This is task 2 ");
        printf("Iteration number ");
        printf("%d", i);
        printf("\n");


        vTaskDelay(100);
    }
    vTaskEndScheduler();
};



void main_blinky(void)
{
    enableFlushAfterPrintf();

    xTaskCreate(Task1, (signed char*) "t1", 100, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(Task2, (signed char*) "t2", 100, NULL, 1, NULL);


    vTaskStartScheduler();
}

Answer 1

只要一瞥，我就会猜测printf()是造成问题的原因，而不知道任何关于您的系统的信息。它是如何实施的？线程安全吗？您的任务是否有足够的堆栈空间来满足其堆栈需求，这取决于您使用的库：https://freertos.org/Stacks-and-stack-overflow-checking.html。

请参阅(免费但有些过时)书(book.html)中的注释，参阅printf。

Answer 2

您必须首先为任务选择适当的堆栈，并确保在运行时堆大小可以访问它，然后我认为问题可能在printf()方法和实现方式上。