DJI无人机在12m的高度盘旋，当(低电池/严重低电池)命中时，它开始自动撤回。

Question

- -问题的描述：：当无人驾驶飞机在低电池的情况下飞行，并开始自己回家时，它停在海拔1-2米的高度，永远不会着陆，用户必须控制遥控并着陆。我们没有收到任何回音

-复制的步骤继续飞行，当无人机击中严重的低电池或有时在低电池的情况下，它将开始撤回到家。

- DJI iOS SDK：OSSDK4.4

- DJI产品 :Mavic Pro

- iOS系统版本 :iOS版本>11.0

- iOS device :iPad 2，iPad Air

- Xcode版本 :9.2

额外信息：有时无人机仍然在盘旋，即使在正常返回的状态下，我们也不会收到任何回复，说不能降落或出错。

Answer 1

在这个时候，我认为你将不得不推出你自己的解决方案。也存在同样的行为。我认为DJI固件认为登陆点“安全/甚至表面”不足以着陆。如果您想推出自己的解决方案，那么在返回家园或着陆命令发送之后，设置一个循环来监视无人机。然后，如果无人驾驶飞机不着陆，则向用户发出通知，让其手动着陆。