Box2d引擎作为std：：向量

Question

像往常一样，用“物理a”创建box2d引擎。在这个例子中，这很好。但是，如果我们以std：：myphysics.push_back({});的形式添加一个新实例，那么在执行二进制文件后，命令行上会显示以下错误：

双自由或腐败(!prev)中止(核心倾弃)

我完全不知道这个消息意味着什么，或者box2d引擎向量的问题是什么。以下是源代码：

// g++ -std=c++14 -lBox2D rrt.cpp
#include <Box2D/Box2D.h>
#include <vector>

class Physics {
public:
  b2World world{b2Vec2(0.f, 9.8f)};
};

class RRT {
public:
  std::vector<Physics> myphysics;
  RRT() {
    myphysics.push_back({}); 
    //Physics a;
  }
};

int main()
{ 
  RRT myrrt;
}

Answer 1

问题在本质上是，b2World并不是设计为可复制的。

我只需使用以下代码块就可以复制一个双空闲的代码：

{
    b2World woo{b2Vec2(0.f, 9.8f)};
    b2World poo{woo};
}

这个问题可以通过源代码分析来识别。

查看一下b2World类，我们可以看到它没有用户定义的复制构造函数，也没有用户定义的副本分配方法。此外，代码不使用任何机制来阻止编译器定义这些机制。因此，编译器遵循特殊成员函数的规则，并自动生成复制构造函数和复制赋值操作符。这两个自动生成的方法都不知道如何处理b2World导致分配的任何动态分配内存(比如通过b2BroadPhase实例的组合)。这些自动生成的方法只需调用组件实例的复制方法，在本例中，这些方法将生成指向分配内存的任何指针来复制这些地址。然后，在销毁时，类似于b2BroadPhase类的析构函数调用为原始实例分配的内存的C库free函数，并对每个副本调用一次。

Bam！双人免费！

如果您想知道，下面是一些避免这个问题的方法：

1. 不要做任何调用编译器定义的b2World复制构造函数或复制赋值操作符的操作。例如，不要使用b2World实例的向量，而是让它成为指向b2World实例的指针的向量。您可以将Physics类的world成员定义为：std::unique_ptr<b2World> world{std::make_unique<b2World>(b2Vec2(0.f, 9.8f))};。如果您不介意重新构建Box2D，您还可能希望添加这些特殊函数的显式删除定义，以帮助避免这些复制操作(只需将行：b2World(const b2World& o) = delete; b2World& operator=(const b2World&) = delete;添加到其头文件中的b2World类定义中即可)。
2. 更新Box2D代码以正确处理副本构造和副本分配。然而，在我看来，要正确地做到这一点要比选项1难得多。
3. 使用另一个物理引擎，用于支持复制构造和副本分配。无耻的插头:我倾向于PlayRho作为这样一种选择。它基本上是Box2D的派生工作(叉子)。PlayRho也不是没有任何问题，但是除了支持复制之外，它还有其他特性，并且有超过99%的单元测试覆盖率。