并行运行的多个python程序之间的通信

Question

以下是我的设置摘要：

• 3轴CNC，通过运行在raspberry pi上的python脚本控制
• Windows PC可以连接到pi，可以运行脚本。

最终目标是让C#中的UI启动一个自动测试周期，让数控系统在其中运行。在python程序中，有一个Cnc对象存储设备当前位置，并包含将其定位到特定位置的方法。

问题是，如果我每次想移动数控时运行一个新脚本，我必须重新初始化Cnc实例，它会忘记它的位置。所以，我想知道是否可以有一个主程序运行，其中包含一个也是唯一的Cnc实例，那么当远程机器想让数控系统移动时，它可以运行一个不同的脚本，用argz表示新位置的python action.py x y z。然后，这个脚本可以与主程序通信，将move方法调用到适当的位置，而无需重新构造一个新的Cnc对象。然后，理想情况下，主程序将指示运动何时完成，并向" action“脚本发回一条消息，该脚本将输出一些东西来告诉远程系统操作已经完成，然后退出，准备再次使用新的argz调用。

最后，远程系统从任何工作中被高度抽象出来，只需要开始运行主程序，然后在任何时候使用argz运行移动脚本。

注意:我的另一个想法是用当前位置保存一个文本文件，然后始终用文件中的信息重新初始化实例。

编辑:解决了..。一种

handler.py

处理程序将继续从名为input.txt的文本文件中读取数据，寻找新的整数。如果收到，它将更新一个名为output.txt的文本文件以读取'0'，然后对输入执行一些操作(即移动数控)，然后将'1‘写入output.txt。

from time import sleep
cur_pos=0

while True:
    with open("input.txt","r") as f:
        pos=f.readline()
    try:
        if pos=='':
            pass
        else:
            pos=int(pos)
    except:
        print pos
        print("exititng...")
        exit()

    if cur_pos==pos or pos=='':
        #suggestion from @Todd W to sleep before next read
        sleep(0.3)
        pass
    else:
        print("Current pos: {0:d}, New pos: {1:d}".format(cur_pos,pos))
        print("Updating...")
        with open("output.txt","w") as f:
            f.write("0")
        #do some computation with the data
        sleep(2)
        cur_pos=pos
        print("Current pos: {0:d}".format(cur_pos))
        with open("output.txt","w") as f:
            f.write("1")

pass_action.py

操作传递器将接受命令行参数，将其写入input.txt，然后等待output.txt读取'1'，然后它将打印done并退出。

import sys
from time import sleep
newpos=sys.argv[1]
with open("input.txt","w") as f:
    f.write(newpos)

while True:
    sleep(0.1)
    with open("output.txt","r") as f:
        if f.readline()=='1':
            break

sys.stdout.write("done")

Answer 1

一种可能的方法可能只是使用类似于烧瓶或瓶的东西使您的主要python脚本成为一个webapp。您的应用程序初始化cnc，然后等待HTTP输入，可能是在像'move‘这样的端点上。然后，您的C#应用程序只发送一个REST请求(HTTP)，以像{'coordinates': [10,15]}那样移动，您的应用程序就会对其进行操作。

Answer 2

如果您真的想变得非常简单，请让您的“主”CNC脚本在文件系统上读取指定的目录，以查找具有一个或多个命令的文本文件。如果存在多个文件，请接受最早的文件并执行命令。然后删除该文件(或将其移动到另一个目录)并获取下一个文件。如果没有文件，睡几秒钟再检查一次。恶心地重复。然后，您的C#应用程序只需将一个命令文件写入正确的目录。

Answer 3

您最好的选择是将GIPC与GIPC https://gehrcke.de/gipc/结合起来。

这允许对堆栈进行异步调用，并允许在不同进程之间进行通信。