将Cannon.JS身体移向动态位置？

Question

我很难想办法解决这个问题。我想要做的是，用速度把一个物理物体移向另一个物体，直到它到达并撞击到另一个物体。(想想AI跟在玩家后面)

一种解决办法是：

body.velocity.x = target.position.x-body.position.x;
body.velocity.z = target.position.z-body.position.z;

不过，这也有问题。一种是速度更高，取决于两个物体之间的距离。我更喜欢固定的速度。另一种方法是使用以下示例：Position a body in cannon.js relative to local rotation

但是在这种情况下，我需要一种旋转四元数的方法，所以它面对目标位置，这只知道物体的两个位置。

所以问题是，我如何计算物体的速度或方向，这样它就可以跟随并与目标物体碰撞，用一个固定的速度/速度？

Answer 1

要得到一个固定的速度，.normalize()你的速度矢量，然后规模(.mult())的结果，你想要的速度。结果将是一个始终具有所需长度的向量。

要获得一个四元数，使你的身体在一个特定的方向，你可以使用Quaternion.setFromVectors(u,v)。该方法创建一个四元数，它将旋转u，因此它指向与v相同的方向。如果将u设置为正向向量，将v设置为希望身体查看的方向，则将得到正确的“查看”行为。请注意，“前进”向量可能与您的游戏不同。

// Compute direction to target
var direction = new CANNON.Vec3();
target.position.vsub(body.position, direction);
direction.y = 0;
direction.normalize();

// Get the rotation between the forward vector and the direction vector
var forward = new CANNON.Vec3(0,0,1);
body.quaternion.setFromVectors(forward, direction);

// Multiply direction by 10 and store in body.velocity
var fixedSpeed = 10;
direction.mult(fixedSpeed,body.velocity);