利用java和opencv对灰度图像进行图像融合得到了奇怪的结果。

Question

我目前正在尝试使用java和OpenCV包装融合放射性灰度图像。我编写了一些代码，以便在数据库中找到相似的图像并将它们融合。融合部分是我所在的地方，struggling.This是我正在努力解决的方法：

public BufferedImage registerImages(BufferedImage source, BufferedImage target) 
throws RegistrationException{

    LinkedList<DMatch> goodMatches = getGoodMatches(source, target);
    if(goodMatches.size() >= 7){
         List<KeyPoint> sourceKeypoints = sourceKeyPointsMat.toList();
        List<KeyPoint> targetKeypoints = targetKeyPointsMat.toList();

        LinkedList<Point> sourcePoints = new LinkedList<>();
        LinkedList<Point> targetPoints = new LinkedList<>();

        for(int i = 0; i < goodMatches.size(); i++) {
            sourcePoints.addLast(sourceKeypoints.get(goodMatches.get(i).queryIdx).pt);
            targetPoints.addLast(targetKeypoints.get(goodMatches.get(i).trainIdx).pt);
        }

        MatOfPoint2f sourceMatOfPoint2f = new MatOfPoint2f();
        sourceMatOfPoint2f.fromList(sourcePoints);
        MatOfPoint2f targetMatOfPoint2f = new MatOfPoint2f();
        targetMatOfPoint2f.fromList(targetPoints);

        Mat homography = Calib3d.findHomography(sourceMatOfPoint2f, targetMatOfPoint2f);            
        Mat transformationResult = new Mat(sourceImageMat.rows(), sourceImageMat.cols(), sourceImageMat.type());                
        Imgproc.warpPerspective(sourceImageMat, transformationResult, homography, transformationResult.size());

        Mat resultImage = new Mat();
        Core.add(transformationResult, targetImageMat, resultImage);

        return mat2BufferedImage(resultImage);
    }
    else{
        throw new RegistrationException();
    }
}

mat2BufferedImage()和getGoodMatches()都经过了测试，似乎都是有效的。findHomography()和warpPerspective()似乎有问题，因为这是当我查看转换(而不是融合)图像时的结果：https://i.imgur.com/8JRQwtG.png

有人知道出了什么问题吗？提前谢谢你！

编辑：因此在深入研究之后，发现转换矩阵具有极强的透视图转换(值从400-700)。由于图像非常相同/差别很小，我不明白为什么这是findHomography()的结果。这种方法有替代办法吗？

Answer 1

我会使用drawMatches()来验证goodMatches中没有异常值。离群点会完全破坏计算机的同调。如果得到异常值，则需要使用findHomography()的健壮变体。