ARKit - ARRreferenceImage跟踪

Question

我正在使用ARReferenceImages在ARKit中玩，当一个引用图像被识别时，我尝试添加一个SCNNode，然后不管是否在其他地方识别相同的引用映像，都保留该节点的位置。

我可以正确地添加我的SCNode，但是如果我移动我的标记，它会再次捡起它，并将我放置的节点移动到标记的位置。

我要添加的代码如下：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        guard let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor else { return }
        let referenceImage = imageAnchor.referenceImage
        print("MAPNODE IS NIL = \(self.mapNode == nil)")
        updateQueue.async {
            if self.mapNode == nil {

            // Create a plane to visualize the initial position of the detected image.
            let plane = SCNPlane(width: 1.2912,
                                 height: 1.2912)
            let planeNode = SCNNode(geometry: plane)
            planeNode.opacity = 1

            /*
             `SCNPlane` is vertically oriented in its local coordinate space, but
             `ARImageAnchor` assumes the image is horizontal in its local space, so
             rotate the plane to match.
             */
            planeNode.eulerAngles.x = -.pi / 2

            self.mapNode = planeNode
            /*
             Image anchors are not tracked after initial detection, so create an
             animation that limits the duration for which the plane visualization appears.
             */
            // Add the plane visualization to the scene.
            node.addChildNode(planeNode)
            }
        }
 }

在这里读取文档experience#2958517声明

应用最佳做法 这个示例应用程序简单地可视化了ARKit在用户环境中检测每个参考图像的位置，但是您的应用程序可以做得更多。按照下面的提示设计AR经验，很好地使用图像检测。 使用检测到的图像来设置AR场景的参考框架。与其要求用户选择虚拟内容的位置，或者在用户的环境中任意放置内容，不如使用检测到的图像来锚定虚拟场景。您甚至可以使用多个检测到的图像。例如，零售商店的应用程序可以通过识别放置在店门两侧的海报，然后在海报之间直接计算字符的位置，从而使虚拟角色从商店的前门出现。 备注 使用ARSession setWorldOrigin(relativeTransform:)方法重新定义世界坐标系，以便您可以将所有锚点和其他内容相对于您选择的参考点放置。 设计您的AR体验使用检测到的图像作为虚拟内容的起点。ARKit不跟踪每个检测到的图像的位置或方向的变化。如果试图放置与检测到的图像相关联的虚拟内容，则该内容可能会出现不正确的位置。相反，使用检测到的图像作为启动动态场景的参考框架。例如，你的应用程序可能识别科幻电影的戏剧海报，然后虚拟宇宙飞船出现在海报上并在环境中飞行。

所以我试着把我的世界变换设置为等同于我的形象锚的转换。

 self.session.setWorldOrigin(relativeTransform: imageAnchor.transform)

然而，我的mapNode在它移动的地方遵循imageAnchor。我还没有实现renderer update方法，所以我不知道为什么这个方法会继续前进。

我假设setWorldOrigin方法不断地更新到imageAnchor.transform，而不仅仅是那个时刻，这很奇怪，因为该代码只被调用一次。有什么想法吗？

Answer 1

如果要在mapNode的位置添加ARImageAnchor，可以在转换ARImageAnchor时设置mapNode的位置，并将其添加到场景中，但如果这有意义，则不链接到参考图像。

这样做是可以的：

 func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {

        //1. If Out Target Image Has Been Detected Than Get The Corresponding Anchor
        guard let currentImageAnchor = anchor as? ARImageAnchor else { return }

        //2. An ImageAnchor Is Only Added Once For Each Identified Target
        print("Anchor ID = \(currentImageAnchor.identifier)")

        //3. Add An SCNNode At The Position Of The Identified ImageTarget
        let nodeHolder = SCNNode()

        let nodeGeometry = SCNBox(width: 0.02, height: 0.02, length: 0.02, chamferRadius: 0)
        nodeGeometry.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.cyan
        nodeHolder.geometry = nodeGeometry

        nodeHolder.position = SCNVector3(currentImageAnchor.transform.columns.3.x,
                                         currentImageAnchor.transform.columns.3.y,
                                         currentImageAnchor.transform.columns.3.z)

        augmentedRealityView?.scene.rootNode.addChildNode(nodeHolder)

 }

在问题的另一部分中，您似乎暗示要检测同一图像的多次出现。我可能错了，但我认为唯一的方法是删除引用映像的相应ARImageAnchor，这可以这样做(在最后一个代码片段的末尾添加它)：

 augmentedRealitySession.remove(anchor: currentImageAnchor)

这里的问题是，一旦ARImageAnchor被删除，每当再次检测到它时，您都必须处理是否应该添加内容，这是很棘手的，因为ARImageAnchor.identifier对于referenceImage来说总是一样的，而不管它是否被删除，然后重新添加，因此很难存储在dictionary中等等。因此，根据您的需要，您需要找到一种方法来确定是否存在该位置的内容，以及是否重新添加它等等。

关于setWorldOrigin的问题的最后一部分看起来有点奇怪，就像您说的那样，但是也许您可以添加一个Bool来防止它可能发生变化，例如：

var hasSetWorldOrigin = false

然后，在此基础上，您可以确保只设置一次，例如：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {

        //1. If Out Target Image Has Been Detected Than Get The Corresponding Anchor
        guard let currentImageAnchor = anchor as? ARImageAnchor else { return }


        //2. If We Havent Set The World Origin Set It Based On The ImageAnchorTranform
        if !hasSetWorldOrigin{

            self.augmentedRealitySession.setWorldOrigin(relativeTransform: currentImageAnchor.transform)
            hasSetWorldOrigin = true

            //3. Create Two Nodes To Add To The Scene And Distribute Them
            let nodeHolderA = SCNNode()
            let nodeGeometryA = SCNBox(width: 0.04, height: 0.04, length: 0.04, chamferRadius: 0)
            nodeGeometryA.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.green
            nodeHolderA.geometry = nodeGeometryA

            let nodeHolderB = SCNNode()
            let nodeGeometryB = SCNBox(width: 0.04, height: 0.04, length: 0.04, chamferRadius: 0)
            nodeGeometryB.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red
            nodeHolderB.geometry = nodeGeometryB

            if let cameraTransform = augmentedRealitySession.currentFrame?.camera.transform{
                nodeHolderA.simdPosition =  float3(cameraTransform.columns.3.x,
                                                   cameraTransform.columns.3.y,
                                                   cameraTransform.columns.3.z)

                nodeHolderB.simdPosition =  float3(cameraTransform.columns.3.x + 0.2,
                                                   cameraTransform.columns.3.y,
                                                   cameraTransform.columns.3.z)
            }


            augmentedRealityView?.scene.rootNode.addChildNode(nodeHolderA)
            augmentedRealityView?.scene.rootNode.addChildNode(nodeHolderB)
        }

}

希望我的回答能为你提供一个有用的起点，假设我已经正确地解释了你的问题，