问将语音输入发送到虚拟NAOqi
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Stack Overflow用户

提问于 2018-03-20 13:12:24

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我有一个虚拟机器人在运行，我想用文本向他们发送语音输入，就像Choregraphe中的对话框窗口一样。我如何使用Python脚本来完成这个任务？

我正在使用Ubuntu上的naoqi bin应用程序从终端运行虚拟机器人，使用类似于naoqi bin -b 127.0.0.1的-p 9001。

谢谢。

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发布于 2018-03-22 08:57:56

您可以调用ALDialog.forceInput；如下所示：

qiapp = qi.Application()
qiapp.start()
session = qiapp.session
session.service("ALDialog").forceInput("hey virtual nao how are you doing?")

票数 2

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/49385192

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