基于Android的蓝牙芯片编程

Question

我正试图在AOSP中创建一个应用程序(c/cpp)，它允许我向我的Android开发板上的CSR8510蓝牙芯片发送自定义命令。我从蓝色的源代码中发现，用于执行这些操作的函数是btu_hcif_send_cmd，并且这个函数可以在bluetooth.default.so库中使用。我尝试将bluetooth.default.so库链接到我的应用程序，该应用程序使用了bluetooth.default.so和osi_malloc函数。下面是我使用的代码片段。

uint8_t controllerID = LOCAL_BR_EDR_CONTROLLER_ID;
size_t cmdSize = HCI_CMD_BUF_SIZE;

cmdPacket = (BT_HDR*)osi_malloc(cmdSize);

cmdPacket->event = 0;
cmdPacket->offset = 0;
cmdPacket->layer_specific = 0;
cmdPacket->len = HCIC_PREAMBLE_SIZE; /*! RESET Command doesn't have any parameters */
cmdStream = cmdPacket->data;

 UINT16_TO_STREAM(cmdStream, HCI_RESET);
 UINT8_TO_STREAM(cmdStream, 0);  /*! RESET Command doesn't have any parameters */     
      btu_hcif_send_cmd(controllerID, cmdPacket);

但是，当我试图在AOSP构建中编译应用程序时，我仍然会得到以下未定义的引用错误。

error: undefined reference to 'osi_malloc(unsigned int)'
error: undefined reference to 'btu_hcif_send_cmd(unsigned char, BT_HDR*)'

请有人告诉我，如果我这样做是正确的，如果没有，如何做好我想要实现的？

Answer 1

向Android.mk添加以下行

LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libbt-stack libosi

但是，很可能会出现更多的链接错误。研究/system/bt中的makefile将有帮助。