SPI从数据移位4位

Question

我使用的nRF52832芯片连接到一个DW1000模块。问题是当从DW1000请求数据时，第一个字节丢失了。芯片应该发送0xDECA 0130，但我却收到0xCA0130FF。当我使接收缓冲区变大时，会显示缺少的0xDE (传输以最低字节开始)。我的问题是，这是怎么发生的，为什么会发生。

配置

SPI配置是根据DW1000的数据表，使用nRF SPI驱动程序进行的。它包括

• SPI默认频率设置为1 1MHz
• SPI芯片选择配置为活动低的Pin
• 使用SPI模式0
• MSB首次传输

在开始通信之前，DW1000是通过将其复位引脚拉低重新设置的，并在释放它之前保持足够长的时间。重置后，主机等待一段时间让模块启动。在此之后，第一件事是将所述值读取为32位寄存器值。

nRF设置

nRF设置包括

• 启用SPI和SPI0
• SPI0 easyDMA禁用
• 读取该值包括具有上述配置的nrf_drv_spi_transfer和缓冲区长度为4字节的

所采取的步骤

我已经尝试了以下几点，但没有解决任何问题：

• 改变SPI频率
• 更改SPI模式*
• 重置后增加等待时间
• 增加传输之间的等待时间
• 改变MISO拉动配置*
• 手动芯片选择(包括拉出配置*)

我知道用(*)表示的步骤不应该解决问题。

不幸的是，它是一个嵌入式设备，所以我不能访问CLK和MISO引脚连接到示波器。

我感谢任何关于这件事的意见。

Answer 1

因此，很明显，问题在于SPI从服务器对特定请求的响应方式。由于SPI是一个同步协议，所以从第一个时钟周期开始，从开始就必须发送数据。由于它不知道至少在传输第一个字节之前发送什么(如果是这样的话)，所以它必须发送一些东西，所以主服务器应该忽略(至少)正在传输的第一个字符。如果读取请求的长度已知，则传输必须比请求的数据本身长一个字节。

Answer 2

我正在使用NRF52840 + DW3000。我了解到SPI每次在这个芯片上传输多达255个数据。因此，我使用多个循环加上指针偏移量来解决这个问题。这是我的代码，希望你看到是否有任何错误，也希望能帮助你。`

int readfromspi(uint16_t  headerLength,
                uint8_t   *headerBuffer,
                uint16_t  readLength,
                uint8_t   *readBuffer)
{
    uint8_t* p1,*pbuffer,*pbuffer_1;
    uint32_t idatalength = headerLength + readLength,len=0;
    uint8_t read_size;
    uint32_t f_size=0;
    //if (idatalength > DATALEN1)
    //{
    //    return NRF_ERROR_NO_MEM;
    //}

    while(pgSpiHandler.lock);

    __HAL_LOCK(pgSpiHandler);

    openspi(&pgSpiHandler.spi_inst);

    p1 = idatabuf;
    memcpy(p1, headerBuffer, headerLength);

    p1 += headerLength;
    memset(p1, 0x00, readLength);

    idatalength = headerLength + readLength;

    pbuffer = readBuffer;
    SPIFlash_CS_LOW;
    while(idatalength!=0){ 
        
        if(idatalength<=SPI_TXRX_MAX_LEN){
            
            read_size = idatalength;
            idatalength = 0;
        }else{
            read_size = SPI_TXRX_MAX_LEN;
            idatalength -= SPI_TXRX_MAX_LEN;
        }
        spi_xfer_done = false;
        APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_transfer(&pgSpiHandler.spi_inst, idatabuf, read_size, readBuffer, read_size));
        while(!spi_xfer_done);
        //for(int i=0;i<read_size;i++){
        //    pbuffer[len++] = itempbuf[i]; 
        //}
        if(idatalength != 0){
          readBuffer += read_size;

        }
    }
    
    SPIFlash_CS_HIGH;
    //itempbuf = pbuffer;
    readBuffer = pbuffer;
    p1 =  readBuffer  + headerLength;
   
    memcpy(readBuffer, p1, readLength);

    closespi(&pgSpiHandler.spi_inst);

    __HAL_UNLOCK(pgSpiHandler);

    return 0;
}

`