SPI事务提前终止- ESP-IDF

Question

一个使用ESP32的ESP32应用程序(ESP32 SDK)在同一个SPI总线上与两个SPI从站通信(ILI9341 TFT驱动程序，NRF24L01+ RF收发器)。总的来说，它工作得很好。然而，从RF收发信机接收的一些数据被截断，即只有前几个字节是正确的，其余的是垃圾。

该问题或多或少是可重复的，并且只有在紧接接收截断数据之前与另一个从站(TFT驱动程序)进行SPI通信时才会发生。

有问题的SPI事务是一个全双工事务，它在接收10个字节的同时发送命令字节和10个虚拟字节。它使用VSPI总线和DMA通道1。如果出现问题，只有前几个字节是正确的，而最后的2到6个字节是无效的(0或虚拟字节的值)。

我深入研究了SDK代码(spi_master.c)，添加了调试代码，并在DMA的lldesc_t结构中观察到了一个令人惊讶的值：

在事务开始时，使用length = 0x0c和size = 0x0c初始化它。0x0c是12个字节，即10个字节四舍五入到下一个单词。

在事务端，值为length = 0x07和size = 0x0c (长度可能略有变化)。因此，事务只读取7个字节，然后以某种方式终止。或者更确切地说，DMA操作终止。

• 您是否同意数据显示提前终止？
• 提前终止的原因是什么？
• 是否有一些登记册可以指出问题的原因？

代码非常简单：

uint8_t* buffer = heap_caps_malloc(32, MALLOC_CAP_DMA);

...

memset(buffer, CMD_NOP, len);
spi_transaction_t trx;
memset(&trx, 0, sizeof(spi_transaction_t));
trx.cmd = 0x61;
trx.tx_buffer = buffer;
trx.length = 8 * 10;
trx.rx_buffer = buffer;
trx.rxlength = 8 * 10;

esp_err_t ret = spi_device_transmit(spi_device, &trx);

Answer 1

似乎以下警告--在SPI从驱动程序文档中找到--也适用于从中接收数据的SPI主机：]

警告:由于ESP32中的设计特性，如果主程序发送的字节数或从驱动程序中传输队列的长度(以字节为单位)不大于8，并且可除以4，则SPI硬件可能无法将最后一到七个字节写入接收缓冲区。

我现在已经将发送方更改为发送至少12个字节和4的倍数，问题就解决了。

如果你认为这仅仅是因为运气，而我的假设是错误的，那就让我来看看吧。