命名空间pcl在点云库中没有名为PointCloud的成员

Question

我在这里跟踪官方的教程，以开始点云库。但不幸的是，我能够让它正常工作，因为我从一开始就遇到了这个问题，它说名称空间"pcl“没有名为PointCloud的成员(在教程的第8行：pcl::PointCloud<.....>)。我使用的头文件是：

#include <iostream>
#include <pcl-1.8/pcl/point_types.h>
#include <pcl-1.8/pcl/filters/passthrough.h>
#include <pcl-1.8/pcl/point_cloud.h>

我还将$(PCL_ROOT)\include和其他$(PCL_ROOT)\3rdParty“包含”添加到Project Properties\Configuration Properties\VC++ Directories\Include Directories\中，

除此之外，

$(PCL_ROOT)\lib和$(PCL_ROOT)\3rdParty“lib”也被添加到Project Properties\Configuration Properties\VC++ Directories\Library Directories中。

此外，我还向Project Properties\Configuration Properties\Linker\Input\Additional Dependencies添加了相关的库，即pcl_common_debug.lib和pcl_filters_debug.lib。

$(PCL_ROOT)是安装PCL并已经添加到环境中的路径。该平台在调试模式下被设置为x64。我使用的是PCL的最新版本，即PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64 on VS 2015 (64位)在windows 10 pro机器上。

我搜索了这个问题，但仍然找不出出了什么问题。我做错什么了吗？我非常感谢你的帮助！非常感谢。

我得到的错误如下所示：错误

Answer 1

pcl::PointCloud是在pcl/point_cloud.h头中定义的。假设$(PCL_ROOT)是实际的分期付款文件夹，则将pcl-1.8错误地添加到包含语句中。它通常被简单地调用为

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/passthrough.h>
#include <pcl/point_cloud.h>

Answer 2

试着把这些线添加到cmakelists中，我已经解决了这个问题。

find_package(PCL REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})