在OpenGL中用固定速度沿Bezier曲线移动物体

Question

我正在处理一个OpenGL项目，它简单地使用一个2D数组来创建bezier曲线(顺序是起点、->起始控制点、->末端控制点、-> end)：

GLfloat controlPointsGirl[numControlPointsGirl][3] = {
    {1.0,0.0,0.0},{1.0,-0.5,0.0},{1.0,0.0,0.0},{-1.0,0.5,0.0}
};  

并使用以下公式(取自boards/showthread.php/136550-Moving-object-along-a-bezier-curve )沿该路径移动字符：

//Drawing, initializing, display refresh every timeInterval seconds, etc.

girlX = ((1 - time)*(1 - time)*(1 - time)*controlPointsGirl[0][0]
    + (3 + time*(1 - time)*(1 - time))* controlPointsGirl[1][0]
    + (3 * time*time*(1 - time))* controlPointsGirl[2][0]
    + time*time*time*controlPointsGirl[3][0])
    /10;

cout << girlX <<" ";

girlY = ((1 - time)*(1 - time)*(1 - time)*controlPointsGirl[0][1]
    + (3 + time*(1 - time)*(1 - time))* controlPointsGirl[1][1]
    + (3 * time*time*(1 - time))* controlPointsGirl[2][1]
    + time*time*time*controlPointsGirl[3][1])
    /10;

cout << girlY << endl;

time += timeInterval;

问题是，这种逻辑导致非常急促的运动，当时钟超过1秒时，运动也会迅速加速。这显然不是理想的，我希望女孩的运动速度是固定的，而且理想的情况下，我也希望能够选择一个速度来进行运动。我已经对这个公式做了很多调整，但是我很难解决这个问题，我该如何修改这段代码以实现我想要的结果呢？

Answer 1

看看你所提供的公式的链接，你的方程式中有一个错误。第二个术语在应该是3 + time的时候使用3 * time

(3 * time*(1 - time)*(1 - time))* controlPointsGirl[1][0]

在这两个方程中。