如何使用C++从/dev/xxx路径获取Ubuntu中设备的USB、PID和序列号

Question

当USB摄像头插入Linux时，设备会出现在/dev文件夹中。例如，第一个摄像头将以video0的形式出现。在我们正在构建的系统中，使用多个摄像头，我们可以得到video0、video1和video2。

我的要求是以编程方式读取USB摄像机的VendorID (VID)、ProductID (PID)和使用C++的序列号。

目前，我们使用UDEV规则将特定设备映射到/dev/camera这样的设备上；但我们希望以编程方式读取序列号，并检查设备是否已被更改。

我们可以使用libudev枚举所有USB设备，这样我们就可以从libudev ( usb.c )获得信息。

但是，如何使用libudev提取给定/dev/videoN路径的所需的VID、PID和序列号。

Answer 1

下面是一个代码片段，它所做的正是所要求的：

void ReadUsbIdentifiers(std::string dev_path){
    auto udev = udev_new();
    if (!udev) { return; }

    struct stat statbuf;
    if (stat(dev_path.c_str(), &statbuf) < 0) { return; }
    auto type =  S_ISBLK(statbuf.st_mode) ? 'b' : S_ISCHR(statbuf.st_mode) ? 'c' : 0;

    auto opened_dev = udev_device_new_from_devnum(udev, type, statbuf.st_rdev);
    auto dev = opened_dev;

    while (dev != nullptr)
    {
        auto serial = udev_device_get_sysattr_value(dev, "serial");
        if (nullptr == serial)
        {
            dev = udev_device_get_parent(dev);
        }
        else
        {
            std::cout << "VID: " <<  udev_device_get_sysattr_value(dev, "idVendor") << std::endl;
            std::cout << "PID: " <<  udev_device_get_sysattr_value(dev, "idProduct") << std::endl;
            std::cout << "Serial Number: " <<  serial << std::endl;
        }
    }
    if (opened_dev) { udev_device_unref(opened_dev); }
    udev_unref(udev);
}

代码有两个重要方面。

首先，使用linux函数stat()获取/dev文件的状态，该状态包含st_rdev，即device_ID，然后可以在UDEV函数udev_device_new_from_devnum()中使用。

其次，udev_device_new_from_devnum()返回的设备是物理USB设备的“子”，它本身不知道序列号、供应商Id或产品Id。相反，您需要从设备的父级或父级获取此信息。