Nuttx:为什么工作队列线程需要轮询？

Question

Nuttx辅助线程(LP和HP)有轮询间隔，仅对工作线程0。我想知道为什么需要一个轮询间隔？

当有人将新工作排队到工作队列中时，将向工作线程发出处理它的信号。如果所有工作线程都很忙，则当线程完成当前工作并再次检查队列时，将处理排队的工作。

关于sched_garbage_collection()工作，工作线程由sched_signal_free()发出信号。

那么，当需要轮询间隔时，情况是怎样的呢？似乎信号是足够好，以确保工人线程总是踢，以处理工作。

Answer 1

不需要轮询。它就在那里，作为一个故障安全装置。我担心如果一个通知信号丢失了会产生什么后果。当然，这将是一个bug，而且由于我没有意识到这样的错误，我不得不说轮询是不必要的，浪费了CPU周期。

另一个问题是投票的缺省率，据我所知，这是50岁的女士，这是一项高效率的活动，也是最优先的任务。你可以把它定得低得多。如果您想添加一个选项来禁用轮询，那也可能是件好事。