在ARReferenceImage 11.3 beta、xCode 9.3 beta、ARKit 1.5上跟踪同一iOS的多个条目的可能性

Question

在iOS SDK iOS 11.3测试版、xCode 9.3 beta版、ARKit 1.5版中，可能性可以通过摄像机跟踪参考图像，就像使用ARToolKit或Vuforia一样。

问题是，我是否可以跟踪完全相同参考图像的条目的数量，并在每个条目的顶部加上一些形状，就好像它们是单独的项目一样？文档指出：

当您运行一个全局跟踪AR会话并为会话配置的ARReferenceImage属性指定detectionImages对象时，ARKit将在现实环境中搜索这些图像。当会话识别图像时，它会自动向其锚定列表中添加每个检测到的图像的ARImageAnchor。

我能够给我的ARWorldTrackingConfiguration提供三个完全相同的图像(但旋转方式不同)，但它只找到了第一个命中图像(它们被打印在一张类似矩阵视图的纸上)。这是否意味着我将只能跟踪每个唯一的参考图像的第一次命中？

如果我们有锚的列表，我们可以试着计算，如果这不是相同的确切点，也许试着强迫它进一步搜索？

任何帮助都将不胜感激。

Answer 1

我非常肯定，不可能直接从框中跟踪同一图像的多个事件，因为当检测到图像时，就会给出一个ARImageAnchor，而这只发生一次：

如果当检测到图像时，AR体验会向场景添加虚拟内容，则默认情况下，该操作只发生一次。为了让用户在不重新启动应用程序的情况下再次体验这些内容，请调用会话的remove (锚：)方法来删除相应的ARImageAnchor:在删除锚后，ARKit将在下次检测到图像时添加一个新的锚点。

尽管如此，通过使用此内置函数，您可以通过在一段时间后手动删除图像的ARImageAnchor来跟踪图像显示的次数：

func remove(anchor: ARAnchor)

不过，我不认为这会起作用，不过，如果你在同一时间在相机的皱褶中有相同的图像。

不管怎么说，希望这个例子能帮助你.

创建两个变量(一个用于存储检测计数，另一个用于存储锚)：

   var anchors = [ARImageAnchor]()
   var countOfDetectedImages = 0

然后：

  func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {

    //1. If Out Target Image Has Been Detected Than Get The Corresponding Anchor
    guard let currentImageAnchor = anchor as? ARImageAnchor else { return }

    //2. Store The ARImageAnchors
    anchors.append(currentImageAnchor)

    //3. Get The Targets Name
    let name = currentImageAnchor.referenceImage.name!

    print("Image Name = \(name)")

    //4. Increase The Count If The Reference Image Is Called Target
    if name == "target"{

        countOfDetectedImages += 1

        print("\(name) Has Been Detected \(countOfDetectedImages)")

            //6. Remove The Anchor
            DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: .now() + 3) {
                self.augmentedRealitySession.remove(anchor: anchor)
        }
    }

}

对于变量的完全重置：

 /// Removes All The ARImageAnchors & The Detected Count
func removeAllAnchorsAndResetCount(){

    countOfDetectedImages = 0
    anchors.forEach{ augmentedRealitySession.remove(anchor: $0) }
    anchors.removeAll()
}

可能的WorkAround:

FYI，在Apple Documentation中有一些注释，其中有init方法：

init(CGImage，取向: CGImagePropertyOrientation，physicalWidth: CGFloat)：

从核心图形图像对象创建新的引用映像。

init(CVPixelBuffer，方位: CGImagePropertyOrientation，physicalWidth: CGFloat)

从核心视频像素缓冲区创建新的参考图像。

所以“也许”--我还没有研究过--你也许可以用这种方式来适应这个方向？