立体视觉的OpenCV分散处理

Question

我对OpenCV有相当丰富的经验，目前正在熟悉立体声视觉。我碰巧有两个JeVois摄像机 (不要问为什么)，我想知道是否可以在每个摄像机上运行某种代码来分配工作负载并缩短处理时间。它需要这样才能使每台相机都能完成整个过程的一部分(不需要互相交谈)，并且它们连接到的计算机接收到这些信息并处理其余的工作。如果这是可能的，有人有任何解决方案或提示吗？提前感谢！

Answer 1

若要概括立体声视觉管道(请参阅这里以获得更多深度)：

1. 查找每个摄像机(这里的例子很好)的内在/外部值
2. 解决的转换，将纠正您的相机图像(这里的例子很好)
3. 捕捉一对图像
4. 根据步骤2对图像进行转换。
5. 对一对校正的图像执行立体对应。

如果我们可以假设您的相机将保持完全静止(相对于彼此)，那么您只需要在安装摄像机后一次执行步骤1和2。

这样您就可以使用图像捕获 (duh)和图像校正作为一般的立体视觉任务，无需两台摄像机进行通信。

此外，还有一些预处理技术(您可以尝试这和这)已经被证明可以提高一些立体声对应算法的准确性。这些也可以在您的每个图像捕获平台上单独完成。