Qt蓝牙低能多路连接

Question

Qt: 5.10，Linux Ubuntu 17.10，Bluez 5.4x

我正在使用QBluetooth连接多个蓝牙低能设备。每一次连接都很正常。但是，当我用QLowEnergyController::connectToDevice()连接到第二个设备时，我得到以下错误，第一个连接被中止：

qt.bluetooth.bluez: Cannot connect due to pending active LE Connections
qt.bluetooth.bluez: void QBluetoothSocketPrivate::_q_readNotify() 21 error: -1 "Software caused Connection abort"

在此之后，建立第二个连接。

我正在使用QLowEnergyController的一个实例，在中央模式下，每个连接使用。

经过研究，我认为应该有可能创建多个连接到BLE外设与Bluez蓝牙协议栈。但我不确定QBluetooth是否支持这个功能.

1. 有人知道与QBluetooth的多个LE连接吗？
2. 这是建立第二个连接的正确方式吗？
3. 有人知道一个好的解决办法吗？

谢谢你的帮忙!

Answer 1

问题不是BLE，而是它的Qt实现。文档称，任何使用QLowEnergyController同时连接到两个BLE设备的尝试都将失败。检查它：http://doc.qt.io/qt-5/qlowenergycontroller.html；节“详细描述”，第5段：“基于BlueZ的Linux不能将两个连接的QLowEnergyController实例维护到同一个远程设备。在这种情况下，对connectToDevice()的第二次调用可能失败。”

根据这一点，应该可以使用类的两个实例与两个不同的远程设备建立连接，但它根本无法工作。如果您继续阅读文档，您会发现“这个限制可能会在将来的某个阶段消失”。

在连接到第二个设备(都是TI SensorTag)之前，我尝试了从第一个设备断开连接，但由于每次我重新连接程序变得太慢，我不得不重新发现服务并重新启用传感器(请参阅文档中的disconnectFromDevice() )。

如果您想使用Qt连接到两个设备，则必须通过带有Qt的D总线类的D总线使用Bluez API。

编辑：

我设法用D总线类连接到多个设备。我的程序的架构并不复杂，只是语法变得更复杂了。唯一的大问题是BlueZ版本:D总线接口在5.3x (默认Ubuntu16.04)之间发生了很大变化，它不支持低能量(试验性.)和后来的版本。我认为这就是Qt的D总线蓝牙还没有启用的原因。因为从BlueZ 5.42开始，BLE没有被标记为实验性的，所以在当前版本中使用D总线应该是很好的。为了记录在案，我很好地使用D总线与Raspbian的默认5.9BlueZ。