在电路游乐场快车上使用电路Python从主机接收数据

Question

我正在使用Adafruit公司的电路游乐场快车，我正在用电路Python编程。

我想读取通过USB连接电路游乐场快车的计算机传输的数据。使用input()可以很好地工作，但是我宁愿得到串行的缓冲区，这样循环就可以在没有输入的情况下继续进行。有点像serial.read()。

import serial不适用于电路Python，或者我必须安装一些东西。在使用电路Python读取串行缓冲区时，还有什么可以做的吗？

Answer 1

这现在有点可能了！在一月份的CircuitPython 3.1.2的稳定发布中，函数serial_bytes_available被添加到supervisor模块中。

这允许您轮询串行字节的可用性。

例如，在CircuitPython固件(即boot.py)中，串行回波示例如下：

import supervisor

def serial_read():
   if supervisor.runtime.serial_bytes_available():
       value = input()
       print(value)

并确保在主机端创建串行设备对象时，将超时等待设置为非常小(即0.01)。

在python中：

import serial

ser = serial.Serial(
             '/dev/ttyACM0',
             baudrate=115200,
             timeout=0.01)

ser.write(b'HELLO from CircuitPython\n')
x = ser.readlines()
print("received: {}".format(x))

Answer 2

艾登的回答引导我朝着正确的方向前进，我在这里找到了一个很好(而且略有不同)的例子，说明如何使用Adafruit中的supervisor.runtime.serial_bytes_available (特别是第89-95行)：https://learn.adafruit.com/AT-Hand-Raiser/circuitpython-code

code.py的一个最小工作示例是:接受输入并以"RX: string“形式格式化新字符串

import supervisor

print("listening...")

while True:
    if supervisor.runtime.serial_bytes_available:
        value = input().strip()
        # Sometimes Windows sends an extra (or missing) newline - ignore them
        if value == "":
            continue
        print("RX: {}".format(value))

测试: Adafruit CircuitPython 4.1.0,2019-08-02；Adafruit ItsyBitsy M0 Express和samd21g18.在macOS上使用mu-编辑器中的串行连接发送的消息。

样本输出

main.py output:
listening...
hello!
RX: hello!

Answer 3

我有一个简单的例子可以根据上面的帖子工作，不确定它有多稳定或有用，但仍然在这里发布：

CircuitPython代码：

import supervisor

while True:
    if supervisor.runtime.serial_bytes_available:
        value = input().strip()
        print(f"Received: {value}\r") 

PC码

import time
import serial
ser = serial.Serial('COM6', 115200)  # open serial port

command = b'hello\n\r'
print(f"Sending Command: [{command}]")
ser.write(command)     # write a string

ended = False
reply = b''

for _ in range(len(command)):
    a = ser.read() # Read the loopback chars and ignore

while True:
    a = ser.read()

    if a== b'\r':
        break

    else:
        reply += a

    time.sleep(0.01)

print(f"Reply was: [{reply}]")

ser.close()

c:\circuitpythontest>python TEST1.PY
Sending Command: [b'hello\n\r']
Reply was: [b'Received: hello']