使用默认情况的Orbbec和OpenNi2: DeviceOpen :没有找到设备

Question

我有一个通过USB连接的Orbbec天文深度传感器，设备管理器显示驱动程序安装正确。

我从orbbec.com下载了"Astra &orbbec.com“包，但只分别安装了从structure.io下载的SensorDriver_V4.3.0.4.exe和OpenNI2包。

我有下面的代码，它编译得很好。但在运行时，它返回Device open failed: DeviceOpen using default: no devices found。

在运行NiViewer.exe时也会发生同样的情况，我在这里做错了什么？需要额外的司机吗？

#include "stdafx.h"
#include <OpenNI.h>

int main()
{
    openni::Status rc = openni::STATUS_OK;
    openni::Device device;
    openni::VideoStream depth, color;

    const char* deviceURI = openni::ANY_DEVICE;

    rc = openni::OpenNI::initialize(); 

    printf("After initialization:\n%s\n", openni::OpenNI::getExtendedError());

    rc = device.open(deviceURI); 

    if (rc != openni::STATUS_OK)
    {
        printf("Device open failed: %s\n", openni::OpenNI::getExtendedError());
        openni::OpenNI::shutdown();
        return 1;
    }

    return 0;
}

Answer 1

我通过卸载从OpenNI2下载的structure.io包并使用Orbbec驱动程序附带的OpenNI2文件“解决了”这个问题。

仍然不知道为什么我不能使用普通的香草OpenNI2包..。

Answer 2

您只需要在已经安装的OpenNI 2.2SDK文件夹结构(类似于zzzz 2\驱动程序)中复制已经安装的OPENNI2 2.2SDK文件夹结构中的3个文件(在自定义的ORBBEC中提供)：

• xxxx\OpenNI2\Drivers\orbbec.ini xxxx\OpenNI2\Drivers\orbbec.lib xxxx\OpenNI2\Drivers\orbbec.dll

基本上，您是通过添加一个“驱动程序”来扩展OPENNI2管理摄像机的数量。当前默认安装文件夹已经包含以下内容：

• Kinect.dll，Onifile.dll，PS1080.ini PS1080.lib PS1080.dll PSLink.ini PSLink.lib PSLink.dll

(因此，添加3个在轨add文件)

重要:如果您从命令行启动niviewer.exe，它将首先搜索一个相对子文件夹\OpenNI2\drivers子文件夹(因此在本例中更新此子文件夹)，或者根据安装情况在默认安装环境参数(OPENNI2_REDIST或OPENNI2_REDIST64)中查找该子文件夹。所以保重！希望能帮上忙。