皮层-M0+ ASF基函数

Question

我只是从AVR到ARM的过渡，我有一些问题，只是得到一个简单的眨眼程序工作。我一直在互联网上搜索，在我看来，Atmel ASF库应该是最简单的开始，但我似乎无法得到一个工作的程序。

我正在使用Atmel Studio编写代码，并尝试了几个模板，但都没有成功。我使用的是一个RobotDYN Cortex-M0，它最多只能得到最小的支持，所以我在这里有点瞎了。

以下是我到目前为止所拥有的：

• 使用ATSAMD21G18A的用户板模板创建了一个新的confirmed项目(确认芯片)
• 使用我添加的ASF向导：
  • IOPORT -通用I/O服务
  • 延迟例程服务

​

main.c:

#include <asf.h>
#include <delay.h>

#define TEST_PIN PIN_PA17

int main (void)
{
    system_init();

   ioport_init();
   ioport_set_pin_dir(TEST_PIN, IOPORT_DIR_OUTPUT); 

   while(1){
      ioport_set_pin_level(TEST_PIN, 1);
      delay_ms(1000);
      ioport_set_pin_level(TEST_PIN, 0);
      delay_ms(1000);
   }

}

一切似乎都编译得很好，我可以启动调试器(使用Atmel-ICE)，程序可以到达第一个ioport_set_pin_level，在板上似乎什么也没有发生，当它试图执行delay_ms时，它进入延迟，但永远不会返回。当我暂停程序执行时，似乎等待延迟在delay_cycles中完成，但当我查看延迟函数中的参数const uint32_t n时，它只会给出一条消息“优化输出”。

我遗漏了什么？是否有需要导入的编译器开关或其他ASF库？

下面是我目前对C编译器选项的看法：

-x c -mthumb -D__SAMD21G18A__ -DDEBUG -DBOARD=USER_BOARD -DARM_MATH_CM0PLUS=true -DSYSTICK_MODE  -I"../src/ASF/common/boards" -I"../src/ASF/sam0/utils" -I"../src/ASF/sam0/utils/header_files" -I"../src/ASF/sam0/utils/preprocessor" -I"../src/ASF/thirdparty/CMSIS/Include" -I"../src/ASF/thirdparty/CMSIS/Lib/GCC" -I"../src/ASF/common/utils" -I"../src/ASF/sam0/utils/cmsis/samd21/include" -I"../src/ASF/sam0/utils/cmsis/samd21/source" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/clock/clock_samd21_r21_da_ha1" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/clock" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/interrupt" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/interrupt/system_interrupt_samd21" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/pinmux" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/power" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/power/power_sam_d_r_h" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/reset" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/reset/reset_sam_d_r_h" -I"../src/ASF/common2/boards/user_board" -I"../src" -I"../src/config" -I"../src/ASF/common2/services/delay" -I"../src/ASF/common2/services/delay/sam0" -I"../src/ASF/common/services/ioport"  -O1 -fdata-sections -ffunction-sections -mlong-calls -g3 -Wall -mcpu=cortex-m0plus -c -pipe -fno-strict-aliasing -Wall -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes -Werror-implicit-function-declaration -Wpointer-arith -std=gnu99 -ffunction-sections -fdata-sections -Wchar-subscripts -Wcomment -Wformat=2 -Wimplicit-int -Wmain -Wparentheses -Wsequence-point -Wreturn-type -Wswitch -Wtrigraphs -Wunused -Wuninitialized -Wunknown-pragmas -Wfloat-equal -Wundef -Wshadow -Wbad-function-cast -Wwrite-strings -Wsign-compare -Waggregate-return  -Wmissing-declarations -Wformat -Wmissing-format-attribute -Wno-deprecated-declarations -Wpacked -Wredundant-decls -Wnested-externs -Wlong-long -Wunreachable-code -Wcast-align --param max-inline-insns-single=500 -MD -MP -MF "$(@:%.o=%.d)" -MT"$(@:%.o=%.d)" -MT"$(@:%.o=%.o)" 

Answer 1

在我发布这篇文章后不久，我偶然发现了答案，也许有人能更好地解释一下如何使用ARM控制器/ASF捕捉这些东西。我所要做的就是做以下改变：

#include <asf.h>
#include <delay.h>

#define TEST_PIN PIN_PA17

int main (void)
{
   system_init();

   ioport_init();
   delay_init();  /*** Must initialize the Delays ***/

   ioport_set_pin_dir(TEST_PIN, IOPORT_DIR_OUTPUT);

   while(1){
      ioport_set_pin_level(TEST_PIN, 1);
      delay_ms(1000);
      ioport_set_pin_level(TEST_PIN, 0);
      delay_ms(1000);
   }
}

现在，这是一个ATSAMD21G18A的功能程序。我不知道为什么不初始化延迟也会破坏IO输出，也许其他人可以对此有所了解。