如何计算法向量？

Question

我在玩激光游戏。我需要把激光反射到旋转物体上，但我找不到正确的法线矢量。

示例：

• A点(0，20)转到B点(15，5)。
• 我的速度是(1，-1) *速度。
• 从C (15，0)点到D点(15，50)的墙。
• 墙直立着。

现在，我需要计算正常值并将其规范化(我知道如何规范化)。规格化向量应该是(-1，-1)，但是如何计算呢？我需要使用网络产品，角度还是别的什么吗？

Answer 1

假设您有一堵从A点到B点的墙

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C相对于AB方向是90度逆时针旋转，D是顺时针旋转.C的组件是由[Ay - By, Bx - Ax]给出的，而D的组件只是减去这些。

您需要选择一个一致的约定，以便将C或D作为任何墙壁的正常值，这意味着您需要小心排列墙壁点的顺序。

例如，对于A = [0, 20], B = [15, 5]，正常的C = [15, 15]和D = [-15, -15]。D的规范化版本是[-1/sqrt(2), -1/sqrt(2)]，而不是[-1, -1] (您确定您知道如何规范化吗？)

Answer 2

为了规范一个向量，你把它除以它的大小.

point A: [0, 20] / root[sqr(0) + sqr(20)]= [(0 / 20), (20 / 20)] = [0, 1]