通过套接字将C-struct读入python

Question

在运行C应用程序的嵌入式设备上，我定义了以下结构：

struct TestStruct
{
    float first;
    int second;
    char third;
};

应请求，我通过套接字发送此结构：

else if(strcmp(str, "Get Stru") == 0)
{
    TestStruct testStruct;
    testStruct.first = 1.2;
    testStruct.second = 42;
    testStruct.third = 'A';

    INT32 sendDataLength = send(m_Socket, (char *)(&testStruct), sizeof(testStruct), 0);
}

并从我桌面上的Python脚本中读取它：

import struct
import socket  
from ctypes import *

class YourStruct(Structure):
    _fields_ = [('v', c_float),
                ('t', c_int),
                ('c', c_char)]

s = socket.socket()
host = '127.0.0.1'
port = 1234

s.connect((host, port))

s.send('Get Stru'.encode())
data = s.recv(20)
print(data)

x = YourStruct()

这是打印到我桌面上控制台的数据：

​

​

如何将data重新组装成YourStruct

请注意，嵌入式设备使用的是小endian，因此我不得不使用struct.unpack("<" + "f" * 2048, data)来重新组装浮点数数组。

Answer 1

[Python.Docs]：struct -将字节解释为打包的二进制数据包含所有所需的信息。

code00.py

#!/usr/bin/env python

import ctypes as ct
import struct
import sys


class SampleStruct(ct.Structure):
    _fields_ = (
        ("v", ct.c_float),
        ("t", ct.c_int),
        ("c", ct.c_char),
    )


def main(*argv):
    data = b"\x9a\x99\x99?*\x00\x00\x00A\xbe\xad\xde"
    x = SampleStruct()
    fmt = "<fic"
    fmt_size = struct.calcsize(fmt)
    x.v, x.t, x.c = struct.unpack(fmt, data[:fmt_size])
    print("Fields\n  v: {:f}\n  t: {:d}\n  c: {:s}".format(x.v, x.t, x.c.decode()))


if __name__ == "__main__":
    print("Python {:s} {:03d}bit on {:s}\n".format(" ".join(elem.strip() for elem in sys.version.split("\n")),
                                                   64 if sys.maxsize > 0x100000000 else 32, sys.platform))
    rc = main(*sys.argv[1:])
    print("\nDone.")
    sys.exit(rc)

Notes

• 从从套接字接收数据(数据)的点开始
• 传递给struct.unpack (fmt )的格式告诉它数据是如何组织的:在我们的示例中，它是"<fic"：float、int、char (前面是小endian标记)
• 还计算格式所需数据的大小(以字节为单位)：它是9 (4 +4+ 1)。数据有12个字节，所以忽略最后3个字节，否则struct.unpack会吐出struct.error
• 有关[SO]：Python ()行为的更多详细信息，请查看struct.pack

输出

cfati@CFATI-5510-0:e:\Work\Dev\StackOverflow\q048822543> "e:\Work\Dev\VEnvs\py_pc064_03.07.09_test0\Scripts\python.exe“./code00.py Python3.7.9(标签/v3.7.9:13c94747c7,2020年8月17日，18:58:18) MSC v.1900 64位(AMD64) 064位( win32字段v: 1.200000 t: 42 c: a Done )。