统一导航代理；目标是可达的，但它找不到路。(它试图穿过墙)

Question

1. 我使用的是脐面组件。
2. 一个表面，到处都是可步行的(图中的绿色区域)
3. 在墙壁和门上有一个"Nav网状结构改性剂“组件。“覆盖区域”为真，“区域类型”不可步行。
4. 现场有12名探员。他们是随机的。(与NavMesh.SamplePosition..。没有问题)
5. 代理人: Type=类人，Speed= 6，Ang。Speed= 120，Acc = 20，停止Dis.=0.AutoBraking =真。
6. 避障: Radius=0.5，Height=2，Quality=High.所有探员都有不同的优先权。
7. 寻路:自动列车。=真，自动Repath=true。

这里有问题：

所有探员都很好。随便走吧。但是-after有一段时间--有些时候，一个或多个特工卡住了。实际上，他们正试图通过这堵墙前往目的地。看照片。(红色胶囊是特工，黑色迷你球体是目标)当他有可能从底部走的时候，它就会一直往前走。如果我向后拉，它就不起作用了。但当我把它放下的时候它就起作用了。

我试过很多东西。我做错了什么？请帮忙..。

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Answer 1

我在这个问题上也有问题，但是在浏览了一下统一文档之后，我找到了答案。这个问题已经4个月了，但我会把我的答案发出来供将来参考。

如果您还没有添加组件"Nav网格障碍“到墙壁，然后您勾选雕刻按钮。什么是雕刻？它在导航网上创建了一个洞，几乎是为了更好的导航。它可以工作，即使你取消刻字盒，但有时它会被粘在墙上。

https://docs.unity3d.com/Manual/class-NavMeshObstacle.html

上面的链接解释了更多关于它的内容。如果你还不明白的话就去看看！