树莓Pi主人，Arduino I2C奴隶。从其他服务将数据返回给主Raspberry Pi

Question

Raspberry Pi通过I2C从Arduino发送命令和读取数据。每件事都是这样做的：

1. Raspberry向Arduino发送命令并读取响应。
2. Arduino向dali电源发送命令(on或off)并得到响应。大约需要40毫秒。

在Raspberry Pi上，它没有得到更新的响应。如何等到loop()完成读取数据？然后送去树莓派？我等不及了，因为有些命令应该在100 ms以下重复。

这是我的代码：

#include <Wire.h>
#include "dali.h"

volatile bool state = false;
volatile uint8_t response = 0;
volatile bool newCommand = false;

void setup() 
{
dali.Init(A0, 7);
dali.busTest();
dali.transmit(BROADCAST, RECALL_MIN_LEVEL);
Wire.onReceive(ReceiveEvent);
Wire.onRequest(RequestEvent);
Wire.begin(10);
}
void loop() 
{
if (newCommand)
{
    Serial.println(state);
    response = dali.GetData(state);
    Serial.println(response);
    newCommand = false;
}
}

void ReceiveEvent(int howMany)
{
byte req;
while (Wire.available())
{
    req = Wire.read();
}
if (req == 97)
{
    state = !state;
    newCommand = true;
}
}
void RequestEvent()
{
Wire.write(response);
}

Answer 1

您没有将Serial.begin()添加到安装程序中，然后尝试在循环中调用Serial.print()，这可能会冻结您的Arduino。